本发明公开了一种四轴飞行器与双轮平衡车兼容驱动系统和控制方法，在硬件结构上兼容用于飞行器与平衡车的电源模块、控制信号输出线路、电机驱动控制子系统和姿态检测模块，在软件上共用主程序任务调度逻辑、PWM输出逻辑、姿态检测算法、PID控制算法...

本实用新型涉及一种创可贴，尤其涉及一种带有弧度保护罩的硅胶创可贴。包括包扎带、保护罩，包扎带为圆形或者椭圆形包扎带，包扎带的中心处设有孔，孔为圆形孔或者椭圆形孔，保护罩为弧形壳体，保护罩的顶部设有透气孔，透气孔位于保护罩下表面的孔口处设...