减少对车队中操作的自主交通工具的行为的需求的方法和装置，该行为诸如车道跟随或引领者互换。领者互换。领者互换。

用于操作正在跟随引领者交通工具的自主跟随者交通工具的技术。可以根据从传感器数据导出的引领者跟随者相对姿态（LFRP）来确定该跟随者要经历的期望路径。从目前引领者姿态、诸如向后或向前内插来沿着期望路径导出追踪姿态。因此，追踪距离不再需要与...