本发明提供了一种基于多模态数据的信号灯智能控制方法、系统及设备，涉及交通控制领域，方法包括：实时采集监测路段的交通数据以及车载终端数据；交通数据包括车辆数量、非匀速行驶次数以及行驶时间；车载终端数据包括车辆通过监测路段的油耗累计使用量、...