本实用新型涉及一种减速箱外壳，包括壳体，壳体上设有电机轴孔、减速齿轮轴孔和输出齿轮轴孔；减速齿轮轴孔与输出齿轮轴孔的转动中心相互平行，传动轴孔与减速齿轮轴孔和传动齿轮轴孔的转动中心相互垂直；壳体设有电机轴内腔、减速齿轮内腔和输出齿轮内腔...