本实用新型公开了一种液压柔性机械手，包括安装架和安装在安装架上的柔性夹具，安装架的内部安装有液压缸，液压缸的输出端与柔性夹具连接，安装架的上表面固定连接有连接头，还包括安装在外界机械臂上的连接箱，连接箱的下表面转动连接有连接部。本实用新...