本公开提供了道路评估方法、道路相似度模型的训练方法和装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习、道路评估等技术领域。具体实现方案为：获取待评估道路的静态特征和动态特征，其中，该静态特征包括变动周期大于或等于第一阈值的特征；该动...

本公开提供了一种轨迹生成模型的训练方法、轨迹生成方法、装置及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、机器学习、大模型等技术领域。具体实现方案为：获取第一车辆在目标场景下的实际行驶轨迹；对实际行驶轨迹进行处理，得到第一驾驶决策...

本公开提供了一种测试方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶、大数据处理、测试用例优先级排序等技术领域。具体实现方案为：获取历史测试数据，该历史测试数据包括历史测试的多个测试用例中各个测试用例的至少一...

本公开提供了用于自动驾驶的阻塞车数据标注系统、方法和装置，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取阻塞车在不同先验场景下采集的传感器数据和基于所述传感器数据确定的障碍物的识别结果；基于障碍物的识别结果，确定出关键障碍...

本公开提供了一种用于检测车辆的电子控制单元的方法及装置、设备和介质，涉及车辆技术领域，尤其涉及自动驾驶、车辆电检和智能汽车领域。实现方案为：利用车辆的中央控制器经由车辆的网关向车辆中的至少一个电子控制单元发送检测请求；接收至少一个电子控...

本公开提供了视频流处理方法、视频帧处理方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，尤其涉及自动驾驶、远程驾驶、智慧交通等技术领域。视频流处理方法包括：根据接收到的视频流确定待发送的视频帧；利用第一通信链路向服务端发送视频帧，并利用第二通...

本公开提供了一种视频流处理方法、装置、电子设备、车辆及系统，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、云代驾、视频处理等领域。具体实现方案为：根据针对车辆的至少一个网络性能参数的数值所处的范围，从决策树模型中确定目标叶子节点，目标叶子节点...

本公开提供了一种热插拔测试装置及测试方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及车载设备测试技术领域。热插拔测试装置，包括：控制模块，用于获取测试模式的命令，并根据测试模式的命令生成相应的测试信号；其中，测试模式包括如下至少一种：电源瞬断模式、复...

本公开提供了一种用于生成自动驾驶训练数据的方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶模型训练和端到端大模型领域。方法可以包括：获得原始采集的驾驶数据集；对原始采集的数据集执行优化操作以获得经优化的数据集，所述优化操作...

本公开提供了一种用于控制车辆转向的方法、装置、电子设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能汽车等技术领域。实现方案为：获取车辆的驾驶员所对应的目标驾驶习惯模型，其中，目标驾驶习惯模型是基于驾驶员的历史操作数据从多个预设驾...

本公开提供了一种车门控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及无人运营车辆技术领域。具体实现方案为：持续检测是否满足一组预设的自动关门条件；其中，自动关门条件至少包括：至少一个车门处于打开状态，并且通过多模态感知模块...

本公开提供了车辆控制的仿真方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域、仿真技术领域、远程控制技术领域、虚拟形象技术领域。具体实现方案为：基于预设仿真参数，在仿真场景中自动驾驶仿真车辆；响应于...