本实用新型公开了一种机器人上的红外自动充电系统，该系统包括充电桩和移动接收端，所述移动接收端设置在机器人上，可随着机器人移动，在所述充电桩上设置有用于充电的放电触片和用于身份验证的第一红外二极管，在所述移动接收端上设置有与之相匹配的感应...

本实用新型公开了一种机器人上使用的避障系统，该系统包括底板(1)、底盘护壳(2)、支架(3)和障碍探测系统，障碍探测系统包括激光雷达传感器(4)和超声波传感器，激光雷达传感器(4)可在水平方向上进行360°旋转，用于测定障碍信息和/或机...