本发明公开一种基于多模态感知与自主导航的灭火机器人控制方法及系统，该方法通过热成像仪按预设频率采环境温度数据，达异常阈值触发预警。预警后深度相机获取深度图像，经镜面反射过滤、烟雾滤波算法处理，输入火焰形态识别模型判断是否有火焰特征，有则...

本实用新型公开了一种保护手指的玩手机专用保护手套，涉及手套技术领域。该护手指的玩手机专用保护手套包括无名指套与小拇指套，所述无名指套与所述小拇指套位于手指的根部固定连接，所述小拇指套侧壁靠近所述无名指套的一侧设置有保护层，所述保护层与所...