本实用新型公开了一种轻量化磁力轮吸附式爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域。该轻量化磁力轮吸附式爬壁机器人，包括机架，所述机架的两端均固定连接有连接架，所述连接架的两端均设置有磁力轮，所述机架的顶部外壁设置有图像采集设备，所述磁力轮包括安...

本实用新型公开了一种多体磁吸附式曲面自适应爬壁机器人，包括上主体板和下主体板，所述上主体板和下主体板之间前后侧左右方向上分别安装有第一舵机，所述第一舵机输出端转动连接有第二舵机，所述第二舵机输出端转动连接有第三舵机，所述第三舵机输出端转...