本发明涉及土层取样技术领域，具体地说，涉及一种地质勘探土层取样设备及取样方法。其包括固定装置和设置于固定装置底部的控制装置，固定装置包括固定机构，固定机构包括升降杆，升降杆的侧壁设有定位结构，定位结构用于确定升降杆的位置并带动升降杆移动...