本发明公开了一种粪便收集装置，包括盒体，盒体的顶部留有粪便口，盒体内设有两组辐条轮，每组的两个辐条轮上套有一连杆链条，其中一个辐条轮连接有主驱动电机，连杆链条的每节连杆上均活动套有转筒，两连杆链条上相同位置的转筒之间均连接有传输带，且在...

本发明公开了一种可自清理的宠物笼，笼体分为生活区和排泄区，排泄区的底部通过转轴活动铺设有一层翻转板，排泄区内设有用于检测翻转板上是否有粪便的第一传感器，以及用于检测排泄区内是否有宠物的第二传感器，翻转板连接有用于驱动所有翻转板绕转轴翻转...