一种粪便收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种粪便收集装置，包括盒体，盒体的顶部留有粪便口，盒体内设有两组辐条轮，每组的两个辐条轮上套有一连杆链条，其中一个辐条轮连接有主驱动电机，连杆链条的每节连杆上均活动套有转筒，两连杆链条上相同位置的转筒之间均连接有传输带，且在其中一转筒侧边设有副驱动电机，传输带的两侧设有隔板，在每条传输带的两个端头位置分别设有第一对射传感器和第二对射传感器，盒体上还设有控制器。该粪便收集装置能实现粪便自动横向和纵向的有序排列，不会造成粪便在下落口位置处堆积，提高了装置的有效容纳量，有助于延长人工清理的时间间隔，减轻饲养负担，同时针对打包后粪便可避免因堆积造成的破损现象，保证收集装置的清洁卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种粪便收集装置
本专利技术涉及宠物养护装置领域，具体涉及一种粪便收集装置。
技术介绍
随着人们生活品质的不断提高，越来越多的人们开始饲养宠物，尤其是各类品种的宠物狗，相应的宠物笼需求也越来越大。目前，市场上的宠物笼大都采用金属网状结构，并在笼子底部加一个托盘，以盛装宠物的粪便。然而，在饲养时，为了防止粪便的臭味污染空气，我们需要每天将托盘倒掉清理干净，这大大增加了饲养宠物的负担，并且饲养宠物后，宠物主人基本上不能外出游玩或出差，除非带上宠物，这显然十分不方便。目前，市场上有出现宠物粪便的打包收集机构，其主要由上方的打包机构和下方的收集盒(或抽屉)构成，但是这些打包收集机构存在一个缺陷，即打包后粪便会从一个固定位置落下，导致在短时间内打包粪便会将下落口位置堆积满，接下来粪便就无法正常下落，这样我们仍然需要经常性的去整理或清理收集盒，实用性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种粪便收集装置，其解决了目前粪便收集机构容易造成打包粪便在收集盒内堆积而无法长期使用的问题。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种粪便收集装置，包括盒体，所述盒体的顶部留有粪便口，所述盒体内设有两组辐条轮，每组辐条轮包括两个位于同一平面内的辐条轮，每组的两个辐条轮上套有一连杆链条，且其中一个辐条轮连接有用于驱动连杆链条转动的主驱动电机，所述连杆链条由若干节连杆组成，相邻连杆之间通过插销活动连接，每节连杆上均活动套有转筒，两连杆链条上相同位置的转筒之间均连接有传输带，且在其中一转筒侧边设有用于驱动传输带转动的副驱动电机，所述传输带的两侧设有隔板，所述隔板的两端与连杆外侧边固定连接，在每条传输带的两个端头位置分别设有第一对射传感器和第二对射传感器，用于检测传输带上两端头位置处是否有粪便，所述粪便口位于第一边缘传输带安装第一对射传感器位置的上方，所述第一边缘传输带指的是处于水平状态中位置最边缘的传输带；所述盒体上还设有控制器，所述控制器的信号输入端与第一对射传感器和第二对射传感器的信号输出端连接，控制器的信号输出端与主驱动电机和副驱动电机的控制端连接。进一步改进在于，所述盒体内设有距离传感器，所述距离传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，距离传感器位于第二边缘传输带安装第二对射传感器的端头位置，用于检测第二边缘传输带上粪便的距离信号，所述第二边缘传输带指的是处于水平状态中位置最边缘的传输带，且第二边缘传输带与第一边缘传输带为相反边缘。进一步改进在于，所述距离传感器采用E3JK-DR11型号的红外测距传感器。进一步改进在于，当所述连杆链条与辐条轮接触时，所述插销恰好位于辐条轮上各辐条的端头延伸位置。进一步改进在于，所述辐条轮的福条数为六根，且各辐条之间的夹角均为60°。进一步改进在于，所述连杆上的内侧边设有固定架，用于安装副驱动电机，所述副驱动电机的输出端设有摩擦驱动轮，所述副驱动电机通过摩擦驱动轮与传输带滚动接触。进一步改进在于，所述第一对射传感器和第二对射传感器均安装在传输带两侧的隔板上，且第一对射传感器和第二对射传感器的型号为OJK_D5324NA。进一步改进在于，所述盒体上还设有电源，所述电源用于为粪便收集装置中所有用电机构供电。进一步改进在于，所述盒体上还设有信号灯，所述信号灯的控制端与控制器的信号输出端连接。进一步改进在于，所述盒体由外壳体和内抽屉组成。本专利技术的有益效果在于：该粪便收集装置能实现粪便自动横向和纵向的有序排列，不会造成粪便在下落口位置处堆积，提高了装置的有效容纳量，有助于延长人工清理的时间间隔，减轻饲养负担，同时针对打包后粪便可避免因堆积造成的破损现象，保证收集装置的清洁卫生。附图说明图1为本专利技术的外部结构示意图；图2为本专利技术内部结构的主视图；图3为本专利技术内部结构的侧视图；图4为本专利技术内部结构的俯视图；图5为连杆位置的部件示意图；图中：1、盒体；101、外壳体；102、内抽屉；2、粪便口；3、辐条轮；4、连杆链条；401、连杆；402、插销；5、主驱动电机；6、转筒；7、传输带；8、副驱动电机；9、隔板；10、第一对射传感器；11、第二对射传感器；12、控制器；13、距离传感器；14、固定架；15、摩擦驱动轮；16、电源；17、信号灯。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。结合图1至图5所示，一种粪便收集装置，包括盒体1，盒体1的顶部留有粪便口2，粪便口2带漏斗结构，便于承接落下的粪便，盒体1内设有两组辐条轮3，每组辐条轮3包括两个位于同一平面内的辐条轮3，每组的两个辐条轮3上套有一连杆链条4，且其中一个辐条轮3连接有用于驱动连杆链条4转动的主驱动电机5，连杆链条4由若干节连杆401组成，相邻连杆401之间通过插销402活动连接，每节连杆401上均活动套有转筒6，两连杆链条4上相同位置的转筒6之间均连接有传输带7，且在其中一转筒6侧边设有用于驱动传输带7转动的副驱动电机8，传输带7的两侧设有隔板9，隔板9的两端与连杆401外侧边固定连接，在每条传输带7的两个端头位置分别设有第一对射传感器10和第二对射传感器11，用于检测传输带7上两端头位置处是否有粪便，粪便口2位于第一边缘传输带7a安装第一对射传感器10位置的上方，第一边缘传输带7a指的是处于水平状态中位置最边缘的传输带7；盒体1上还设有控制器12，控制器12的信号输入端与第一对射传感器10和第二对射传感器11的信号输出端连接，控制器12的信号输出端与主驱动电机5和副驱动电机8的控制端连接。特别的，上述控制器12可以采用DATA-7311型号，该控制器12可以进行参数的设置，以完成本专利技术的控制功能；主驱动电机5可以采用M590-502型号的电机，副驱动电机8可以采用SGDM-01ADA型号的微型电机，当然也可采用其他型号。本专利技术中，盒体1内设有距离传感器13，距离传感器13的信号输出端与控制器12的信号输入端连接，距离传感器13位于第二边缘传输带7b安装第二对射传感器11的端头位置，用于检测第二边缘传输带7b上粪便的距离信号，第二边缘传输带7b指的是处于水平状态中位置最边缘的传输带7，且第二边缘传输带7b与第一边缘传输带7a为相反边缘。特别的，距离传感器13采用E3JK-DR11型号的红外测距传感器，也可采用其他型号。当连杆链条4与辐条轮3接触时，插销402恰好位于辐条轮3上各辐条的端头延伸位置。而转筒6、传输带7和副驱动电机8等机构均在相邻辐条之间的空隙处，这样传输带7的转动以及辐条轮3的转动不会相互影响。本专利技术中，辐条轮3的福条数为六根，且各辐条之间的夹角均为60°。本专利技术中，连杆401上的内侧边设有固定架14，用于安装副驱动电机8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粪便收集装置，包括盒体(1)，所述盒体(1)的顶部留有粪便口(2)，其特征在于：所述盒体(1)内设有两组辐条轮(3)，每组辐条轮(3)包括两个位于同一平面内的辐条轮(3)，每组的两个辐条轮(3)上套有一连杆链条(4)，且其中一个辐条轮(3)连接有用于驱动连杆链条(4)转动的主驱动电机(5)，所述连杆链条(4)由若干节连杆(401)组成，相邻连杆(401)之间通过插销(402)活动连接，每节连杆(401)上均活动套有转筒(6)，两连杆链条(4)上相同位置的转筒(6)之间均连接有传输带(7)，且在其中一转筒(6)侧边设有用于驱动传输带(7)转动的副驱动电机(8)，所述传输带(7)的两侧设有隔板(9)，所述隔板(9)的两端与连杆(401)外侧边固定连接，在每条传输带(7)的两个端头位置分别设有第一对射传感器(10)和第二对射传感器(11)，用于检测传输带(7)上两端头位置处是否有粪便，所述粪便口(2)位于第一边缘传输带(7a)安装第一对射传感器(10)位置的上方，所述第一边缘传输带(7a)指的是处于水平状态中位置最边缘的传输带(7)；/n所述盒体(1)上还设有控制器(12)，所述控制器(12)的信号输入端与第一对射传感器(10)和第二对射传感器(11)的信号输出端连接，控制器(12)的信号输出端与主驱动电机(5)和副驱动电机(8)的控制端连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种粪便收集装置，包括盒体(1)，所述盒体(1)的顶部留有粪便口(2)，其特征在于：所述盒体(1)内设有两组辐条轮(3)，每组辐条轮(3)包括两个位于同一平面内的辐条轮(3)，每组的两个辐条轮(3)上套有一连杆链条(4)，且其中一个辐条轮(3)连接有用于驱动连杆链条(4)转动的主驱动电机(5)，所述连杆链条(4)由若干节连杆(401)组成，相邻连杆(401)之间通过插销(402)活动连接，每节连杆(401)上均活动套有转筒(6)，两连杆链条(4)上相同位置的转筒(6)之间均连接有传输带(7)，且在其中一转筒(6)侧边设有用于驱动传输带(7)转动的副驱动电机(8)，所述传输带(7)的两侧设有隔板(9)，所述隔板(9)的两端与连杆(401)外侧边固定连接，在每条传输带(7)的两个端头位置分别设有第一对射传感器(10)和第二对射传感器(11)，用于检测传输带(7)上两端头位置处是否有粪便，所述粪便口(2)位于第一边缘传输带(7a)安装第一对射传感器(10)位置的上方，所述第一边缘传输带(7a)指的是处于水平状态中位置最边缘的传输带(7)；
所述盒体(1)上还设有控制器(12)，所述控制器(12)的信号输入端与第一对射传感器(10)和第二对射传感器(11)的信号输出端连接，控制器(12)的信号输出端与主驱动电机(5)和副驱动电机(8)的控制端连接。


2.根据权利要求1所述的一种粪便收集装置，其特征在于：所述盒体(1)内设有距离传感器(13)，所述距离传感器(13)的信号输出端与控制器(12)的信号输入端连接，距离传感器(13)位于第二边缘传输带(7b)安装第二对射传感器(11)的端头位置，用于检测第二边缘传输带(7b)上粪便的距离信号，所述第二边缘传输带(7b)指的是处于水平状态中位置最边缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁冬军，
申请(专利权)人：鲁冬军，
类型：发明
国别省市：安徽;34