翻托装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了翻托装置；翻托装置包括翻转主体和移动支架，翻转主体包括第一支承板和第二支承板，第一支承板与第二支承板垂直布置，第一支承板用于支承瓷砖，翻转主体能够翻转并使第二支承板水平放置，从而将第一支承板上支承的瓷砖传递至第二支承板上，并由第二支承板支承。移动支架与导轨滑动连接；翻转主体转动地连接移动支架，并跟随移动支架沿导轨的延伸方向作往复移动运动。第一驱动组件；第一驱动组件驱动连接翻转机构，并用于驱动翻转机构进行翻转。第二驱动组件；第二驱动组件传动连接翻转机构，且用于驱动翻转机构沿导轨的延伸方向移动。其便于安全地码垛不同规格的瓷砖；而且，翻托瓷砖后，便于叉车将码垛包装完成的瓷砖运走。

【技术实现步骤摘要】
翻托装置
本技术涉及翻托设备
，尤其涉及翻托装置。
技术介绍
翻托装置将码垛包装完成的瓷砖成品翻转到木托板上，以便于叉车将木托上的瓷砖拖走。本专利申请文件的申请人在先申请的专利申请文件(专利申请号为CN201720615390.2)公开了可自动调节位置的翻托装置，其
技术实现思路
记载了“该可自动调节位置的翻托装置中通过设置滚动组件，该砖架组件能够在翻转机构上往复移动。该第二驱动部件提供驱动力，能够控制和调节砖架组件的移动范围。当砖架组件上的瓷砖码垛完成后，该可自动调节位置的翻托装置通过第二驱动部件驱动砖架组件紧靠木托板，消除瓷砖与木托板之间的间隙，其操作便捷，码垛效果好。当码垛不同尺寸规格的瓷砖时，该可自动调节位置的翻托装置也不用再通过移动翻转机构进行调节位置，只需通过第二驱动部件快速地调节砖架组件与木托板之间的距离，其能够适用于翻托不同尺寸规格的瓷砖，调节方便，生产效率高。此外，当可自动调节位置的翻托装置翻转时，该第二驱动部件对砖架组件具有一定的推力，可以实时调节砖架组件与木托板之间的距离，较好的消除砖架组件与木托板之间的间隙，避免瓷砖翻转到木托板上时因受力不均造成瓷砖破碎，其可靠性高，稳定性强。因此，该可自动调节位置的翻托装置中的砖架组件能够在翻转机构上往复移动，且通过第二驱动部件实时调节控制砖架组件的移动距离，其操作便捷、效率高且安全稳定。”。显然，其主要通过第二驱动部件使得码垛包装完成的瓷砖成品紧贴木托，并且，只需通过第二驱动部件快速地调节砖架组件与木托板之间的距离，便能够适用于翻托不同尺寸规格的瓷砖，调节方便，生产效率高。但是，该可自动调节位置的翻托装置存在缺陷在于：其说明书也记载了采用“机械手将瓷砖20堆放到支承架321上”；然而，在机械手将瓷砖运送至可自动调节位置的翻托装置，机械手容易碰撞第二承载面；特别是需要将规格较大的瓷砖码垛在可自动调节位置的翻托装置上时，更容易导致机械手碰撞第二承载面。或者；需要对机械手的动作提出更高的要求，不便于机械手将瓷砖成品运送到可自动调节位置的翻托装置上。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供翻托装置，其能够便于安全地码垛不同规格的瓷砖；而且，翻托瓷砖后，便于叉车将码垛包装完成的瓷砖运走。本技术的目的采用如下技术方案实现：翻托装置，包括：固定架；所述固定架固设有导轨；翻转机构；所述翻转机构包括翻转主体和移动支架，所述翻转主体包括第一支承板和第二支承板，所述第一支承板与所述第二支承板垂直布置，所述第一支承板用于支承瓷砖，所述翻转主体能够翻转并使第二支承板水平放置，从而将第一支承板上支承的瓷砖传递至第二支承板上，并由第二支承板支承；所述移动支架与所述导轨滑动连接，并能够沿所述导轨的延伸方向作往复移动运动；所述翻转主体转动地连接所述移动支架，并跟随所述移动支架沿所述导轨的延伸方向作往复移动运动；第一驱动组件；所述第一驱动组件驱动连接所述翻转机构，并用于驱动所述翻转机构进行翻转；第二驱动组件；所述第二驱动组件传动连接所述翻转机构，且用于驱动所述翻转机构沿所述导轨的延伸方向移动。进一步地，所述固定架固定连接有第一链条，所述第一链条的长度方向与所述导轨的延伸方向平行；所述第二驱动组件安装于所述移动支架，且所述第二驱动组件包括第二电机、第二主动链轮、第二链条、第二从动链轮、与所述第二从动链轮固定连接并同步转动的第二同步链轮；所述第二电机驱动连接所述第二主动链轮，所述第二链条绕接所述第二主动链轮和所述第二从动链轮，所述第二同步链轮传动连接所述第一链条，使所述移动支架能够沿所述导轨的延伸方向作往复移动运动。进一步地，所述第二同步链轮啮合传动所述第一链条；所述固定架固设有一对第一张紧器，所述第一链条的两端分别固定连接于其中一个所述第一张紧器。进一步地，所述移动支架上枢转连接有第一过渡轮和第二过渡轮，所述第一过渡轮、第二过渡轮分别设于所述第二同步链轮两侧，所述第一链条依次绕接所述第一过渡轮、第二同步链轮、第二过渡轮。进一步地，所述翻转机构设有第一弧状肋板，所述第一弧状肋板从所述第一支承板延伸至第二支承板，且所述翻转主体还固定连接有第三链条，所述第三链条贴附于所述第一弧状肋板；所述第一驱动组件安装于所述移动支架，所述第一驱动组件包括第一电机、第一主动链轮、第四链条、第一从动链轮、与所述第一从动链轮固定连接并同步转动的第一同步链轮；所述第一电机驱动连接所述第一主动链轮，所述第四链条绕接所述第一主动链轮和所述第一从动链轮，所述第一同步链轮传动连接所述第三链条，使所述翻转主体能够沿着所述第一弧状肋板的延伸方向往复翻转。进一步地，所述第一同步链条啮合传动所述第三链条；所述翻转主体固设有一对第二张紧器，所述第三链条的两端分别固定连接于其中一个所述第二张紧器。进一步地，所述移动支架上枢转连接有第三过渡轮和第四过渡轮，所述第三过渡轮、第四过渡轮均位于所述第一弧状肋板的正下方，并分别设于所述第一同步链轮的两侧，所述第三链条依次绕接所述第三过渡轮、第一同步链轮、第四过渡轮。进一步地，所述第一支承板固定连接有限位架，所述限位架分别与所述第一支承板、第二支承板垂直布置。进一步地，所述翻转主体开设有若干定位孔，若干定位孔沿垂直所述第二支承板的方向直线间隔布置，所述限位架通过其中至少两个定位孔进行固定。进一步地，所述翻转主体的两侧均设有第二弧状肋板，两块第二弧状肋板分别位于所述第一弧状肋板的两侧，且第一弧状肋板与第二弧状肋板平行，所述移动支架在各所述第二弧状肋板的正下方均枢转连接有一对沿所述导轨的延伸方向间隔设置的滚轮，所述滚轮开设有环形的限位槽，所述限位槽的轴线与所述滚轮的轴线共线，各所述第二弧状肋板分别抵接一对所述滚轮，且所述第二弧状肋板位于所述限位槽内；所述移动支架上设有支撑轮、侧向导向轮和防倾覆轮，所述侧向导向轮的轴线垂直于水平面，所述支撑轮、侧向导向轮和防倾覆轮均滚动连接所述导轨；所述支撑轮位于防倾覆轮上方，且导轨位于所述支撑轮与防倾覆轮之间，所述防倾覆轮用于防止支撑架倾覆。相比现有技术，本技术的有益效果在于：1、本技术的翻托装置通过第二驱动组件对移动支架进行驱动，以能够调节第二支承板与码垛机械手的最近水平距离；从而避免在码垛规格较大的瓷砖时码垛机械手撞击第二支承板的现象。通过第二驱动组件驱动移动支架移动往地坑的边缘靠近后，可以使得第二支承板更靠近地坑的边缘处，从而更利于叉车对接木托并将瓷砖运走。2、通过第二驱动组件对移动支架进行驱动，不仅使得本翻托装置适用于通过木托支撑瓷砖，而且适用于通过铁架支撑瓷砖，而且均能够承载更多规格的瓷砖。附图说明图1为本技术的翻托装置的结构示意图；图2为图1所示的翻托装置的剖视结构示意图；图3为图1所示的翻托装置(另一视角)的结构示意图；图4为图3所示的翻托装置的剖视结构示意图；图5为图1所示的翻托装置(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.翻托装置，其特征在于，包括：/n固定架；所述固定架固设有导轨；/n翻转机构；所述翻转机构包括翻转主体和移动支架，所述翻转主体包括第一支承板和第二支承板，所述第一支承板与所述第二支承板垂直布置，所述第一支承板用于支承瓷砖，所述翻转主体能够翻转并使第二支承板水平放置，从而将第一支承板上支承的瓷砖传递至第二支承板上，并由第二支承板支承；所述移动支架与所述导轨滑动连接，并能够沿所述导轨的延伸方向作往复移动运动；所述翻转主体转动地连接所述移动支架，并跟随所述移动支架沿所述导轨的延伸方向作往复移动运动；/n第一驱动组件；所述第一驱动组件驱动连接所述翻转机构，并用于驱动所述翻转机构进行翻转；/n第二驱动组件；所述第二驱动组件传动连接所述翻转机构，且用于驱动所述翻转机构沿所述导轨的延伸方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.翻托装置，其特征在于，包括：
固定架；所述固定架固设有导轨；
翻转机构；所述翻转机构包括翻转主体和移动支架，所述翻转主体包括第一支承板和第二支承板，所述第一支承板与所述第二支承板垂直布置，所述第一支承板用于支承瓷砖，所述翻转主体能够翻转并使第二支承板水平放置，从而将第一支承板上支承的瓷砖传递至第二支承板上，并由第二支承板支承；所述移动支架与所述导轨滑动连接，并能够沿所述导轨的延伸方向作往复移动运动；所述翻转主体转动地连接所述移动支架，并跟随所述移动支架沿所述导轨的延伸方向作往复移动运动；
第一驱动组件；所述第一驱动组件驱动连接所述翻转机构，并用于驱动所述翻转机构进行翻转；
第二驱动组件；所述第二驱动组件传动连接所述翻转机构，且用于驱动所述翻转机构沿所述导轨的延伸方向移动。


2.如权利要求1所述的翻托装置，其特征在于，所述固定架固定连接有第一链条，所述第一链条的长度方向与所述导轨的延伸方向平行；所述第二驱动组件安装于所述移动支架，且所述第二驱动组件包括第二电机、第二主动链轮、第二链条、第二从动链轮、与所述第二从动链轮固定连接并同步转动的第二同步链轮；所述第二电机驱动连接所述第二主动链轮，所述第二链条绕接所述第二主动链轮和所述第二从动链轮，所述第二同步链轮传动连接所述第一链条，使所述移动支架能够沿所述导轨的延伸方向作往复移动运动。


3.如权利要求2所述的翻托装置，其特征在于，所述第二同步链轮啮合传动所述第一链条；所述固定架固设有一对第一张紧器，所述第一链条的两端分别固定连接于其中一个所述第一张紧器。


4.如权利要求3所述的翻托装置，其特征在于，所述移动支架上枢转连接有第一过渡轮和第二过渡轮，所述第一过渡轮、第二过渡轮分别设于所述第二同步链轮两侧，所述第一链条依次绕接所述第一过渡轮、第二同步链轮、第二过渡轮。


5.如权利要求1所述的翻托装置，其特征在于，所述翻转机构设有第一弧状肋板，所述第一弧状肋板从所述第一支承板延伸至第二支承板，且所述翻转主体还固定连接有第三链条，所述第三链条贴附于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯华，张晓明，冯竞浩，
申请(专利权)人：广东一鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44