用于物料包装称量流水线的推包机构制造技术

本案涉及一种用于物料包装称量流水线的推包机构，包括有支座，所述支座顶部设有向外延伸的支撑架，所述支撑架底部连接有转轴，所述转轴上转动连接有两根彼此间隔的L型连杆，两根所述L型连杆共同连接有推板；其中，所述支座顶部还设有气缸支架，所述气缸支架连接有气缸，所述气缸连接于所述推板。本案通过对现有推包机构结构的改进，实现了在对包装袋进行推包后，对包装袋的姿态进行限位控制，使其在传送带上以统一的平躺姿态向前输送；本案设计的推包机构结构简单，动作指令简洁高效，运行稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
用于物料包装称量流水线的推包机构
本技术涉及自动化包装流水线设备领域，具体涉及一种用于物料包装称量流水线的推包机构。
技术介绍
现有的用于饲料行业或食品加工行业的自动包装称量流水线中，在定量称量结束后对物料进行包装，在包装完成后将包装袋通过传送带运送到指定地点堆放，有时受制于场地等客观因素，当包装袋的运送路线需要拐弯时，需借助多条传送带进行组合使用，这时就需要使用推包装置将包装袋从一条传送带推到另一条传送带上继续向前移动。考虑到每个包装袋的自重较大，传统的推包装置在将包装袋推出后，对包装袋的姿态控制较差，使得在传送带上的包装袋位置和姿态不一致，不利于后续通过机械手进行抓料和堆料。
技术实现思路
针对现有技术中的不足之处，本技术提出了一种用于物料包装称量流水线的推包机构。本技术的技术方案如下：一种用于物料包装称量流水线的推包机构，包括有支座，所述支座顶部设有向外延伸的支撑架，所述支撑架底部连接有转轴，所述转轴上转动连接有两根彼此间隔的L型连杆，两根所述L型连杆共同连接有推板；其中，所述支座顶部还设有气缸支架，所述气缸支架连接有气缸，所述气缸连接于所述推板。优选的是，所述的用于物料包装称量流水线的推包机构，其中，所述支撑架的外侧还设有U型杆，所述U型杆可转动连接于所述支撑架。优选的是，所述的用于物料包装称量流水线的推包机构，其中，所述U型杆中还设有挡杆。优选的是，所述的用于物料包装称量流水线的推包机构，其中，所述气缸连接有叉杆，所述叉杆转动连接于叉杆支架，所述叉杆支架与所述推板固定相连。优选的是，所述的用于物料包装称量流水线的推包机构，其中，所述叉杆支架还与两根所述L型连杆固定相连。本技术的有益效果是：本案通过对现有推包机构结构的改进，实现了在对包装袋进行推包后，对包装袋的姿态进行限位控制，使其在传送带上以统一的平躺姿态向前输送；本案设计的推包机构结构简单，动作指令简洁高效，运行稳定性高。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本案的用于物料包装称量流水线的推包机构的结构示意图。图2为本案推包机构的局部示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“竖”、“横”“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。参见图1和图2，本实施例提供了一种用于物料包装称量流水线的推包机构，包括有支座100，支座100顶部设有向外延伸的支撑架110，支撑架110底部连接有转轴200，转轴200上转动连接有两根彼此间隔的L型连杆300，两根L型连杆300共同连接有推板400；其中，支座100顶部还设有气缸支架120，气缸支架120连接有气缸500，气缸500连接于推板400。优选的，支撑架110的外侧还设有U型杆600，U型杆600可转动连接于支撑架110。优选的，U型杆600中还设有挡杆700。进一步具体地，气缸500连接有叉杆510，叉杆510转动连接于叉杆支架520，叉杆支架520与推板400固定相连，以提高推板400在推包时的结构稳定性。再进一步具体地，叉杆支架520还与两根L型连杆300固定相连，以进一步提高推板400在推包时的结构稳定性。工作原理：当包装袋经过称量包装、缝包机缝合后，被传送带输送，此时包装袋呈站立姿态在第一条传送带上传送，当到达预定位置后，气缸500启动，气缸500通过叉杆510推动叉杆支架520从而推动推板400，由于L型连杆300转动连接在支撑架110的转轴200上，所以推板400受力后，绕转轴200向前转动，可以通过根据实际场地和传送带的位置来固定支座100，使得推板400在绕转轴200的转动路径与第一条传送带垂直，能刚好垂直撞上传送带上的包装袋，将其推到位于推包机构对面的第二条传送带上。支撑架110外侧的U型杆600可以通过转动来调节其位置，使其斜着悬在第二条传送带的上方，包装袋在经过这个位置时，U型杆600的底部横杆610和挡杆700用于将站立姿态的包装袋拦倒平躺在传送带上，从而以提高包装袋在传送带上输送的平稳度；U型杆600斜着悬在第二条传送带上方可以使U型杆600的底部横杆610和挡杆700位于不同的高度，可以满足拦倒不同大小不同规格的包装袋的需求；U型杆600的两侧可以对包装袋在水平位置进行姿态约束，使其不会斜歪着平躺在传送带上，便于后面使用自动化机械手进行搬料。挡杆700的高度可以根据需要进行调整。由于U型杆600可转动连接在支撑架110上，U型杆600的角度也可以根据实际需要进行调整。推包结束后，气缸500收回，使推板400复位。待下一个包装袋到达预定位置后，重复上述动作。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物料包装称量流水线的推包机构，其特征在于，包括有支座(100)，所述支座(100)顶部设有向外延伸的支撑架(110)，所述支撑架(110)底部连接有转轴(200)，所述转轴(200)上转动连接有两根彼此间隔的L型连杆(300)，两根所述L型连杆(300)共同连接有推板(400)；/n其中，所述支座(100)顶部还设有气缸支架(120)，所述气缸支架(120)连接有气缸(500)，所述气缸(500)连接于所述推板(400)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于物料包装称量流水线的推包机构，其特征在于，包括有支座(100)，所述支座(100)顶部设有向外延伸的支撑架(110)，所述支撑架(110)底部连接有转轴(200)，所述转轴(200)上转动连接有两根彼此间隔的L型连杆(300)，两根所述L型连杆(300)共同连接有推板(400)；
其中，所述支座(100)顶部还设有气缸支架(120)，所述气缸支架(120)连接有气缸(500)，所述气缸(500)连接于所述推板(400)。


2.根据权利要求1所述的用于物料包装称量流水线的推包机构，其特征在于，所述支撑架(110)的外侧还设有U型杆(600)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兵，张华平，程少坤，蒋国俊，周心忠，
申请(专利权)人：扬州立鼎系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32