本发明公开一种紧急辅助刹车系统，涉及车辆制动技术领域，其技术方案要点是：包括货车车架以及转动连接于货车车架上的若干后轮组，每组后轮组均包括车轮轴和固定连接于车轮轴两侧的轮胎，货车车架与车轮轴之间固定安装有两个对称设置的弹簧减震器，弹簧减...