本发明提供了一种基于多源数据的内河船舶轨迹补全方法及系统，方法包含获取当前船舶航行的航道中心线，对航道中心线进行分段处理，对每一个航段进行索引编码，并将航道的兴趣点与航段进行匹配；从自动识别数据中获取船舶航行的轨迹点，将轨迹点与分段处理...