本发明适用于农作物加工技术领域，提供了一种稻谷存储运输方法及系统，该方法包括：对采收到的稻谷进行质量检测；根据稻谷的谷物种类查询对应的冷藏方案，根据冷藏方案对筛选后的稻谷进行冷藏；根据调度运输指令中存储的门店地址进行仓库匹配，以得到中转...

本实用新型公开一种可兼容多尺寸的抓取机构，包括动力气缸、气缸滑动臂、调节块以及抓取机械手，气缸滑动臂可滑动固定在动力气缸上，调节块固定在气缸滑动臂上，调节块上设有便于固定抓取机械手的机械手固定槽，抓取机械手的外表面设有外凸式锯齿结构，机...

本实用新型公开一种自动化六轴表胚加工设备，该设备包括表胚加工压机、表胚料仓机构、入料运输机构以及出料运输机构，入料运输机构可移动连接在表胚料仓机构与表胚加工压机之间，表胚料仓机构可移动连接在表胚加工压机与产品收集盘之间；表胚料仓机构中的...

本实用新型公开一种可调式自动下料料仓设备，包括产品限位杆、操作台、尺寸调节机构以及下料调节机构，操作台上设有便于限位杆插入的通孔，多组尺寸调节机构沿通孔边缘位置固定在操作台的上表面，下料调节机构固定在操作台的下表面，多组产品限位杆与下料...

本实用新型公开一种可移动式底座送料设备，包括送料机构以及滑轨机构，送料机构与滑轨机构可滑动连接，送料机构包括送料机械手、下机架体以及滑块，滑轨机构包括支撑架以及导轨，送料机械手固定在下机架体上表面，滑块固定在下机架体的下表面，导轨固定在...

本发明公开一种可兼容多尺寸的抓取机构，包括动力气缸、气缸滑动臂、调节块以及抓取机械手，气缸滑动臂可滑动固定在动力气缸上，调节块固定在气缸滑动臂上，调节块上设有便于固定抓取机械手的机械手固定槽，抓取机械手的外表面设有外凸式锯齿结构，机械手...

本发明公开一种可调式自动下料料仓设备，包括产品限位杆、操作台、尺寸调节机构以及下料调节机构，操作台上设有便于限位杆插入的通孔，多组尺寸调节机构沿通孔边缘位置固定在操作台的上表面，下料调节机构固定在操作台的下表面，多组产品限位杆与下料调节...

本发明公开一种自动化六轴表胚加工设备及其方法，该设备包括表胚加工压机、表胚料仓机构、入料运输机构以及出料运输机构，入料运输机构可移动连接在表胚料仓机构与表胚加工压机之间，表胚料仓机构可移动连接在表胚加工压机与产品收集盘之间；表胚料仓机构...