可移动式底座送料设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种可移动式底座送料设备，包括送料机构以及滑轨机构，送料机构与滑轨机构可滑动连接，送料机构包括送料机械手、下机架体以及滑块，滑轨机构包括支撑架以及导轨，送料机械手固定在下机架体上表面，滑块固定在下机架体的下表面，导轨固定在支撑架上，滑块可滑动固定在导轨中。本实用新型专利技术的可移动式底座送料设备，将送料机构上的滑块固定在导轨中，当送料机械手送料时，滑块滑动到靠近加工设备的位置，当加工设备需要换模或维修时，就将送料机械手滑动到远离加工设备的位置。本实用新型专利技术的可移动式底座送料设备能够灵活应用，既不会影响机械手的正常使用，同时可以方便加工设备的操作，使得送料机械手的机动性更强，使用更方便。

【技术实现步骤摘要】
可移动式底座送料设备
本技术涉及自动化处理的
，尤其涉及一种可移动式底座送料设备。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而现有的机械手一般都是与设备固定连接，不可移动，所以拆装过程比较麻烦，对所依附的加工设备维修以及换模也有一定的限制。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种可移动、方便操作的可移动式底座送料设备。为了达到上述目的，本技术一种可移动式底座送料设备，包括送料机构以及滑轨机构，所述送料机构与滑轨机构可滑动连接，所述送料机构包括送料机械手、下机架体以及滑块，所述滑轨机构包括支撑架以及导轨，所述送料机械手固定在下机架体上表面，所述滑块固定在下机架体的下表面，所述导轨固定在支撑架上，所述滑块可滑动固定在导轨中。其中，所述送料机构还包括底部衬托架，所述下机架体固定在底部衬托架上，所述滑块分别固定在底部衬托架的两侧壁上，所述导轨固定在支撑架的两侧，且每组滑块分别可滑动固定在对应的导轨中。其中，所述下机架体上还设有产品料仓，所述产品料仓包括产品固定板、支撑柱、调节块以及下料结构，所述产品固定板上设有便于支撑柱固定的通孔，所述调节块固定在产品固定板的上表面，所述下料结构固定在固定板的下表面，且所述调节块的端部抵持在支撑柱上。其中，所述送料机械手为多关节式多轴抓取机械手，所述多轴抓取机械手设置在产品料仓与加工设备之间。其中，所述送料机械手包括双轴移动机械臂以及传送带，所述双轴移动机械臂以及传送带均固定在下机架体上，所述传送带设置在产品料仓与双轴移动机械臂之间，所述传送带上设有放置产品的载物台。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术的可移动式底座送料设备，将送料机构上的滑块固定在导轨中，当送料机械手送料时，滑块滑动到靠近加工设备的位置，当加工设备需要换模或维修时，就将送料机械手滑动到远离加工设备的位置。本技术的可移动式底座送料设备能够灵活应用，既不会影响机械手的正常使用，同时可以方便加工设备的操作，使得送料机械手的机动性更强，使用更方便。附图说明图1为本技术可移动式底座送料设备的结构图。主要元件符号说明如下：10、送料机构11、滑轨机构101、送料机械手102、下机架体103、滑块104、底部衬托架105、产品料仓1011、双轴移动机械臂1012、传送带111、支撑架112、导轨。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。参阅图1，本技术一种可移动式底座送料设备，包括送料机构10以及滑轨机构11，送料机构10与滑轨机构11可滑动连接，送料机构10包括送料机械手101、下机架体102以及滑块103，滑轨机构11包括支撑架111以及导轨112，送料机械手101固定在下机架体102上表面，滑块103固定在下机架体102的下表面，导轨112固定在支撑架111上，滑块103可滑动固定在导轨112中。相较于现有技术，本技术的可移动式底座送料设备，将送料机构10上的滑块103固定在导轨112中，当送料机械手101送料时，滑块103滑动到靠近加工设备的位置，当加工设备需要换模或维修时，就将送料机械手101滑动到远离加工设备的位置。本技术的可移动式底座送料设备能够灵活应用，既不会影响机械手的正常使用，同时可以方便加工设备的操作，使得送料机械手101的机动性更强，使用更方便。在本实施例中，送料机构10还包括底部衬托架104，下机架体102固定在底部衬托架104上，滑块103分别固定在底部衬托架104的两侧壁上，导轨112固定在支撑架111的两侧，且每组滑块103分别可滑动固定在对应的导轨112中。下机架体102固定在底部衬托架104上，底部衬托架104作为下机架体102的固定结构可以在滑块103移动过程中保证下机架体102更加稳定。在本实施例中，下机架体102上还设有产品料仓105，产品料仓105包括产品固定板、支撑柱、调节块以及下料结构，产品固定板上设有便于支撑柱固定的通孔，调节块固定在产品固定板的上表面，下料结构固定在固定板的下表面，且调节块的端部抵持在支撑柱上。产品料仓105设置固定板、支撑柱以及调节块可以方便兼容不同规格大小的产品，适用范围更广。在本实施例中，送料机械手101包括双轴移动机械臂1011以及传送带1012，双轴移动机械臂1011以及传送带1012均固定在下机架体102上，传送带1012设置在产品料仓105与双轴移动机械臂1011之间，传送带1012上设有放置产品的载物台。当然，本技术并不局限于上述送料机械手101的设置，送料机械手101也可以为多关节式多轴抓取机械手，多轴抓取机械手设置在产品料仓105与加工设备之间。在不断的优化过程中，送料机械手101的结构可以更加简单，只要是能够实现精准取料过程的机械手结构均属于本方案的简单变形和变换，应当落入本技术的保护范围。以上公开的仅为本技术的几个具体实施例，但是本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动式底座送料设备，其特征在于，包括送料机构以及滑轨机构，所述送料机构与滑轨机构可滑动连接，所述送料机构包括送料机械手、下机架体以及滑块，所述滑轨机构包括支撑架以及导轨，所述送料机械手固定在下机架体上表面，所述滑块固定在下机架体的下表面，所述导轨固定在支撑架上，所述滑块可滑动固定在导轨中。

【技术特征摘要】
1.一种可移动式底座送料设备，其特征在于，包括送料机构以及滑轨机构，所述送料机构与滑轨机构可滑动连接，所述送料机构包括送料机械手、下机架体以及滑块，所述滑轨机构包括支撑架以及导轨，所述送料机械手固定在下机架体上表面，所述滑块固定在下机架体的下表面，所述导轨固定在支撑架上，所述滑块可滑动固定在导轨中。2.根据权利要求1所述的可移动式底座送料设备，其特征在于，所述送料机构还包括底部衬托架，所述下机架体固定在底部衬托架上，所述滑块分别固定在底部衬托架的两侧壁上，所述导轨固定在支撑架的两侧，且每组滑块分别可滑动固定在对应的导轨中。3.根据权利要求1所述的可移动式底座送料设备，其特征在于，所述下机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锦卫，
申请(专利权)人：隆钛深圳技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44