一种能连续转换及收集人体运动机械能的装置，它包括膝关节能量转换装置、脚底能量转换装置、能量收集装置、第一外骨骼装置及第二外骨骼装置，其中膝关节能量转换装置固定在人体膝盖外侧，第一外骨骼装置设置在膝关节能量转换装置的上端且与膝关节能量转换...