本发明公开了一种速写节奏与力度多模态采集的教学反馈方法，涉及教育技术与计算机视觉技术领域，包括：通过分析绘画者运笔时的图像序列，提取肢体关节角速度与笔尖线速度数据，计算各关节对笔尖的理论速度贡献，以此确定主驱动关节，并计算其有效力臂及理...