一种轮式和足式双模式可切换的四足机器人，属于机器人技术领域，解决了现有混合式四足机器人结构臃肿、成本高、不灵活等技术问题。解决方案为：一种轮式和足式双模式可切换的四足机器人，包括机体、分别对称安装在机体前后侧壁上两端的四组行走执行机构和...