本技术公开了一种锁止结构及多关节等速训练装置。所述锁止结构包括固定环、转动轴和螺纹杆；所述固定环包括环壁和位于环壁内的通孔，在所述环壁上设置有开口槽，在所述环壁且位于开口槽的两侧均开设有锁止孔，所述锁止孔内开设有内螺纹；所述转动轴的一端...