本发明涉及一种输电线路动态除冰机器人，包括冰层厚度检测系统、机器人行走驱动系统和除冰系统，冰层厚度检测系统用于检测输电线路上的实时冰层厚度，机器人行走驱动系统用于搭载除冰系统，并根据实时冰层厚度控制除冰系统的除冰次数。通过本发明，能够实...

本发明涉及一种自动化充电控制的LED太阳能路灯，所述太阳能路灯包括ARM11处理芯片、电压采集设备、路灯控制开关和太阳能电板，太阳能电板为铅酸蓄电池充电，充电后的铅酸蓄电池为ARM11处理芯片、电压采集设备和路灯控制开关提供电力供应，电...

本发明涉及一种基于数据通信的潜水员水下岩石避让系统，包括头顶固定平台、岩石检测设备和岸基控制平台，所述岩石检测设备位于所述头顶固定平台上，用于检测潜水员正前方是否存在岩石，所述岸基控制平台与所述岩石检测设备连接，以接收所述岩石检测设备的...

本发明涉及一种对水下图像执行散射光消除和焊缝识别处理的方法，该方法包括：1)提供一种基于Marr小波滤波的潜水员便携系统，所述便携系统包括头部安装支架、清晰化处理设备和焊缝识别设备，所述清晰化处理设备和所述焊缝识别设备都位于所述头部安装...

本发明涉及一种采用双重图像滤波的暗礁避让系统，用于潜艇上，包括潜艇前端固定架、暗礁辨别器件和超长波通信器件，所述暗礁辨别器件位于所述潜艇前端固定架上，用于检测潜艇前端的水下是否存在暗礁，以便于潜艇通过所述超长波通信器件与水上平台传送暗礁...

本发明涉及一种采用双重图像滤波的暗礁避让方法，该方法包括：1)提供一种采用双重图像滤波的暗礁避让系统，所述避让系统用于潜艇上，包括潜艇前端固定架、暗礁辨别器件和超长波通信器件，所述暗礁辨别器件位于所述潜艇前端固定架上，用于检测潜艇前端的...

本发明涉及一种具有自动化灭虫的LED路灯系统的照明方法，该方法包括：1)提供一种具有自动化灭虫的LED路灯系统，在人行道两侧每隔预设距离设置一个，所述路灯系统包括LED灯管、嵌入式处理器、电子喷雾设备、充电子系统和铅酸蓄电池，充电子系统...

本发明涉及一种自动化充电控制的LED太阳能路灯的照明方法，该方法包括：1)提供一种自动化充电控制的LED太阳能路灯，所述太阳能路灯包括ARM11处理芯片、电压采集设备、路灯控制开关和太阳能电板，太阳能电板为铅酸蓄电池充电，充电后的铅酸蓄...

本发明涉及一种具有自动化灭虫的LED路灯系统，在人行道两侧每隔预设距离设置一个，所述路灯系统包括LED灯管、嵌入式处理器、电子喷雾设备、充电子系统和铅酸蓄电池，充电子系统为铅酸蓄电池充电，充电后的铅酸蓄电池为嵌入式处理器、电子喷雾设备和...

本发明涉及一种基于数据通信的潜水员水下岩石避让方法，该方法包括：1)提供一种基于数据通信的潜水员水下岩石避让系统，所述避让系统包括头顶固定平台、岩石检测设备和岸基控制平台，所述岩石检测设备位于所述头顶固定平台上，用于检测潜水员正前方是否...

本发明涉及一种基于Marr小波滤波的潜水员便携系统，包括头部安装支架、清晰化处理设备和焊缝识别设备，所述清晰化处理设备和所述焊缝识别设备都位于所述头部安装支架上，用于分别对水下图像执行散射光消除和焊缝识别处理。通过本发明，能够为潜水员的...