本发明涉及电力故障检测技术领域，且公开了一种电力故障检测装置及故障诊断方法，包括左侧支臂，左侧支臂的右侧设有右侧支臂。通过两个驱动组件与左侧支撑轮和右侧支撑轮的设置，当地下电缆管道中铺设一根电缆本体时，将两个驱动组件放置在电缆本体上，驱...