本技术涉及舞台吊杆技术领域，具体涉及一种灯光设备垂直吊杆伸缩装置，包括吊板、舞台灯光、吊环、连接环、吊绳和高度调节组件，高度调节组件包括定位柱、调节柱、驱动组件和辅助组件，定位柱与吊板固定连接，调节柱与吊环固定连接，并与定位柱滑动连接，...