本实用新型公开了一种脑卒中康复用上肢被动活动装置，包括底座，所述底座的内部开设有固定腔，所述固定腔的内底壁固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有主电机，所述主电机的外侧壁转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外侧活动连接有移动板，所述...