本申请涉及一种模块式AGV空中物料运输装置，包括AGV运输通道、第一升降电梯、第二升降电梯以及AGV移动小车，AGV运输通道架空设置在地面通道上，AGV移动小车通过第一升降电梯或第二升降电梯从地面通道上升至AGV运输通道或从AGV运输通...