【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料搬运，尤其涉及一种模块式agv空中物料运输装置。
技术介绍
1、agv是自动导引运输车(automated guidedvehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人(wmr――wheeled mobile robot)的范畴。
2、agv一般以电池为动力，目前也有用非接触能量传输系统cps(contactless powersystem)为动力的。agv装有非接触导航(导引)装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。
3、但现有的agv工业自动搬运系统一般在地面通道上运行，为了确保agv运输车运行中不会受到人员、堆放物品等的阻碍，常常需要将agv运输车运行路径与其他区域分隔开，这造成了场地空间的大量占用和条块分割，加剧了物料、人员流动的不畅。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述现有agv运输车行驶路径占用地面通道空间大，妨碍地面通道物流、人流畅通流动的问题，提供一种模块式agv空中物料运输装置。
2、一种模块式agv空中物料运输装置，包括：agv运输通道、第一升降电梯、第二升降电梯以及agv移动小车，所述agv运输通道架空设置在地面通道上，所述agv运输通道两端分别与所述第一升降电梯和所述第二升降电梯连接，所述agv移动小车通
3、本申请公开的模块式agv空中物料运输装置，通过将agv移动小车的运行路径由地面通道移到架空设置的agv运输通道上，并在agv运输通道上的两端分别配置第一升降电梯和第二升降电梯，第一升降电梯和第二升降电梯均能将agv移动小车及其搭载的物料上升至agv运输通道的高度或下降到地面通道，agv移动小车能在第一升降电梯、agv运输通道、第二升降电梯以及地面通道来回行驶，实现了agv移动小车行驶与地面通道设备、人员之间的互不干扰，最大限度地减少了对地面通道空间的占用。
4、在其中一个实施例中，所述agv运输通道包括多个直连轨道单元和转角轨道单元，多个所述直连轨道单元和多个所述转角轨道单元分别架空设置在地面通道上，单个所述直连轨道单元或所述转角轨道单元能与所述另一个所述直连轨道单元或所述转角轨道单元连接。
5、上述实施例中的模块式agv空中物料运输装置，进一步限定了agv运输通道由多个直连轨道单元和转角轨道单元连接而成，单个直连轨道单元的两端能分别与另外两个直连轨道单元连接或转角轨道单元连接，单个直连轨道单元的两端还能一端与另外一个直连轨道单元连接，另一端与转角轨道单元连接，通过多个直连轨道单元和转角轨道单元的组合连接，能够可根据产线地形以及地面通道设备分布情况拼装出不同长度以及不同形状的agv运输通道，对于有交叉的复杂路径，还可增设丁字交叉单元、十字交叉单元。
6、在其中一个实施例中，所述直连轨道单元或所述转角轨道单元均包括有用于所述agv移动小车行驶的底板以及与所述底板两侧连接的护栏。
7、上述实施例中的模块式agv空中物料运输装置，进一步限定了直连轨道单元或转角轨道单元均有底板以及底板两侧的护栏组成，通过上述的结构，护栏能有效防止agv移动小车因意外等因数偏离制定的行驶路径而导致agv移动小车以及搭载的物料从agv运输通道摔至地面通道，避免造成人员受伤或装备损害的等不良后果。
8、在其中一个实施例中，护栏高度大于agv移动小车载货高度的三倍。
9、在其中一个实施例中，所述直连轨道单元或所述转角轨道单元通过支撑杆架空设置于地面通道。
10、上述实施例中的模块式agv空中物料运输装置，进一步限定了直连轨道单元或转角轨道单元通过支撑杆架空设置在地面通道上，优选地，单个直连轨道单元或转角轨道单元与两个支撑杆进行连接，两个支撑杆分布在直连轨道单元或转角轨道单元的两端，以提高agv运输通道的稳定性。
11、在其中一个实施例中，所述agv运输通道开设有多个人工检修点，多个所述人工检修点隔间分布。
12、上述实施例中的模块式agv空中物料运输装置，进一步限定了agv运输通道上开设有多个人工检修点，用户可在人工检修点处架设阶梯从而攀登至人工检修点处对agv运输通道或agv移动小车进行日常维护或紧急维修。
13、在其中一个实施例中，所述agv运输通道开设有满足不少于两台所述agv移动小车并列行驶的agv轨道路径。
14、上述实施例中的模块式agv空中物料运输装置，进一步限定了agv运输通道上开设有不少于两台agv移动小车并列行驶的agv轨道路径，通过上述的结构，至少两台agv移动小车能够同时在agv运输通道的同侧沿着两条不同的agv轨道路径同向行驶，至少两台agva移动小车能够在agv运输通道的不同侧沿着两条不同agv轨道路径反向行驶，两条agv轨道路径上的agv移动小车互不干扰，能够独立行使，后一台agv移动小车无需等待上一台agv移动小车行驶完再启动行驶，有利于缩少物料搬运的时间，提高生产效率。
15、在其中一个实施例中，所述agv移动小车与所述第一升降电梯或所述第二升降电梯通过无线信号进行数据传输。
16、在其中一个实施例中，所述agv移动小车的导航方式为磁条导航或激光导航。
17、在其中一个实施例中，所述agv运输通道、所述第一升降电梯、所述第二升降电梯以及地面通道粘贴有导航磁条。
18、在其中一个实施例中，所述第一升降电梯开设有第一进出口和第二进出口，所述第二升降电梯开设有第三进出口和第四进出口，所述第一进出口和所述第三进出口分别与所述agv运输通道的两端连通，所述第二进出口用于所述agv移动小车从地面通道进入所述第一升降电梯内部或从所述第一升降电梯离开至地面通道，所述第四进出口用于所述agv移动小车从地面通道进入所述第二升降电梯内部或从所述第一升降电梯离开至地面通道。
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1.一种模块式AGV空中物料运输装置，其特征在于，包括：AGV运输通道(100)、第一升降电梯(200)、第二升降电梯(300)以及AGV移动小车(400)，所述AGV运输通道(100)架空设置在地面通道(500)上，所述AGV运输通道(100)两端分别与所述第一升降电梯(200)和所述第二升降电梯(300)连接，所述AGV移动小车(400)通过所述第一升降电梯(200)或所述第二升降电梯(300)从地面通道(500)上升至所述AGV运输通道(100)或从所述AGV运输通道(100)下降至地面通道(500)，所述AGV移动小车(400)来回行驶于所述第一升降电梯(200)、所述AGV运输通道(100)、所述第二升降电梯(300)以及地面通道(500)之间，所述AGV移动小车(400)用于搭载物料。
2.根据权利要求1所述的模块式AGV空中物料运输装置，其特征在于，所述AGV运输通道(100)包括多个直连轨道单元(110)和多个转角轨道单元(120)，多个所述直连轨道单元(110)和所述转角轨道单元(120)分别架空设置在地面通道(500)上，单个所述直连轨道单元(11
3.根据权利要求2所述的模块式AGV空中物料运输装置，其特征在于，所述直连轨道单元(110)或所述转角轨道单元(120)均包括有用于所述AGV移动小车(400)行驶的底板以及与所述底板两侧连接的护栏组成。
4.根据权利要求2或3任一项所述的模块式AGV空中物料运输装置，其特征在于，所述直连轨道单元(110)或所述转角轨道单元(120)通过支撑杆(130)架空设置于地面通道(500)。
5.根据权利要求1所述模块式AGV空中物料运输装置，其特征在于，所述AGV运输通道(100)开设有多个人工检修点，多个所述人工检修点隔间分布。
6.根据权利要求1所述的模块式AGV空中物料运输装置，其特征在于，所述AGV运输通道(100)开设有满足不少于两台所述AGV移动小车(400)并列行驶的AGV轨道路径。
7.根据权利要求1所述的模块式AGV空中物料运输装置，其特征在于，所述AGV移动小车(400)与所述第一升降电梯(200)或所述第二升降电梯(300)通过无线信号进行数据传输。
8.根据权利要求1所述的模块式AGV空中物料运输装置，其特征在于，所述AGV移动小车(400)的导航方式为磁条导航或激光导航。
9.根据权利要求8所述的模块式AGV空中物料运输装置，其特征在于，所述AGV运输通道(100)、所述第一升降电梯(200)、所述第二升降电梯(300)以及地面通道(500)粘贴有导航磁条。
10.根据权利要求1所述的模块式AGV空中物料运输装置，其特征在于，所述第一升降电梯(200)开设有第一进出口(201)和第二进出口(202)，所述第二升降电梯(300)开设有第三进出口(203)和第四进出口(204)，所述第一进出口(201)和所述第三进出口(203)分别与所述AGV运输通道(100)的两端连通，所述第二进出口(202)用于所述AGV移动小车(400)从地面通道(500)进入所述第一升降电梯(200)内部或从所述第一升降电梯(200)离开至地面通道(500)，所述第四进出口(204)用于所述AGV移动小车(400)从地面通道(500)进入所述第二升降电梯(300)内部或从所述第一升降电梯(200)离开至地面通道(500)。
...【技术特征摘要】
1.一种模块式agv空中物料运输装置，其特征在于，包括：agv运输通道(100)、第一升降电梯(200)、第二升降电梯(300)以及agv移动小车(400)，所述agv运输通道(100)架空设置在地面通道(500)上，所述agv运输通道(100)两端分别与所述第一升降电梯(200)和所述第二升降电梯(300)连接，所述agv移动小车(400)通过所述第一升降电梯(200)或所述第二升降电梯(300)从地面通道(500)上升至所述agv运输通道(100)或从所述agv运输通道(100)下降至地面通道(500)，所述agv移动小车(400)来回行驶于所述第一升降电梯(200)、所述agv运输通道(100)、所述第二升降电梯(300)以及地面通道(500)之间，所述agv移动小车(400)用于搭载物料。
2.根据权利要求1所述的模块式agv空中物料运输装置，其特征在于，所述agv运输通道(100)包括多个直连轨道单元(110)和多个转角轨道单元(120)，多个所述直连轨道单元(110)和所述转角轨道单元(120)分别架空设置在地面通道(500)上，单个所述直连轨道单元(110)或所述转角轨道单元(120)能与另一个所述直连轨道单元(110)或所述转角轨道单元(120)连接。
3.根据权利要求2所述的模块式agv空中物料运输装置，其特征在于，所述直连轨道单元(110)或所述转角轨道单元(120)均包括有用于所述agv移动小车(400)行驶的底板以及与所述底板两侧连接的护栏组成。
4.根据权利要求2或3任一项所述的模块式agv空中物料运输装置，其特征在于，所述直连轨道单元(110)或所述转角轨道单元(120)通过支撑杆(130)架空设置于地面通道(500)。
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