本实用新型公开了一种多功能管道机器人系统，涉及机器人领域，其特征在于，所述系统包括：处理器；所述处理器分别信号连接于传感器组、图像采集装置、照明装置、无线传输模块、电源系统和步进电机；所述无线传输模块信号连接于手持控制终端；所述步进电机...

本发明公开了一种基于图像识别技术的管道机器人和控制方法，其特征在于，所述机器人包括：第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮；其特征在于，它还包括：主体部分；所述第一导轮和主体部分间通过第一连接杆相连接；所述第二导轮和主体部分间通过第二连...

本实用新型公开了一种频率测量指示电路，包括二极管D1、电阻R1、三极管VT1、电容C1、电流表A、三极管VT2和电容C2，所述二极管D1正极分别连接交流AC一端和电阻R2，电阻R2另一端分别连接二极管D3负极和三极管VT1基极，三极管V...