本发明公开了一种船舶行驶方法、船舶及推进器，公开的推进器包括动力源、由所述动力源驱动的螺旋桨，以及连接所述动力源和所述螺旋桨的传动装置，所述螺旋桨包括叶片、叶片旋转轴和与所述叶片旋转轴转动连接的外壳，所述叶片绕第一轴线旋转；还包括与所述...