本技术公开了一种机器人打磨装置，包括：用于安装被打磨件的安装结构，多轴机器人，由多轴机器人驱动对被打磨件进行自行打磨的打磨结构，对打磨结构进行补偿的力矩补偿结构，对打磨结构进行修整的修整结构，以及控制所述多轴机器人以完成自动打磨和修整的...

本技术公开了一种适用于小直径管内壁堆焊和焊接的TIG内壁焊枪，其包括耐热枪体，循环水冷却系统、送丝结构、以及焊枪头，所述耐热枪体采用铍锆铜材料制成；所述耐热枪体的尾端通过银钎焊连接有冷却水管，所述冷却水管与所述循环水冷却系统连通；所述送...

本实用新型公开了耐磨板堆焊机包括堆焊机床总成

本实用新型公开了一种内壁自动堆焊装置，其包括工作台，用于安装工件的变位结构，对工件进行堆焊的焊枪结构，以及控制结构，还包括加热结构，堆焊前，所述加热结构对所述工件进行高频加热，达到预定温度后保温；其中，所述控制结构采用伺服电机系统驱动所...

本实用新型公开了一种适用于盾构机刀盘加工的机器人焊接系统，包括工作台，待加工刀盘，龙门架结构，还包括机器人焊接结构、滑动结构和控制结构，机器人焊接结构包括至少两个倒挂安装在龙门架结构上的六轴焊接机器人，滑动结构包括至少两个安装在龙门架结...

本发明公开了耐磨板堆焊机及基于其的耐磨板加工方法，包括堆焊机床总成、龙门行走总成、横梁堆焊总成、除尘系统以及集中控制总成；横梁堆焊总成包括多组独立工作的焊接机构、对焊接机构进行一一对应的升降调节的竖臂总成、带动焊接机构进行摆动的摆动机构...

本发明属于采掘机械领域，特别是一种用于采矿或隧道掘进机上的新型镐形截齿结构及其加工方法，本发明的镐形截齿包括上部具有圆锥形尖顶的硬质合金头及顶部设有中心孔的合金钢截齿体，其中所述合金钢截齿体顶部的中心孔为上小下大的倒锥形孔，所述硬质合金...

本发明涉及焊接生产质量控制系统，特别是一种耐磨堆焊生产中央控制系统，包括：总部监控中心和基地网站，所述总部监控中心设有总部计算机及与所述总部计算机连接的显示器、打印机及报警装置，所述基地网站包括多个工位数据采集装置、无线基站、路由器、基...

本发明涉及压辊网格堆焊领域，特别是一种压辊网格自动堆焊设备及网格自动堆焊方法，所述设备包括数控自动焊机、数控中心支撑装置、数控运动机构、电弧传感器及控制箱，其中所述控制箱上设有参数输入控制屏，控制箱中的控制电路包括微处理器、压辊转速控制...

本实用新型涉及一种破碎机刀片机器人自动堆焊设备，该设备主要由数控变位机和机器人焊接系统组成，其特征在于所述数控变位机是双转轴数控变位机，所述双转轴数控变位机包括由底座和垂直于底座的主轴箱所构成的机架、设于机架主轴箱上的主轴、设于主轴端部...

本实用新型涉及一种焊接设备领域，特别是涉及一种提高栽钉密度的螺柱焊焊枪的瓷环座圈加压定位装置，所述加压定位装置包括一定位压座和设于所述定位压座上的定位压环，所述定位压环的孔径等于所述台阶形瓷环座圈的上部小直径，所述定位压座的中心设有与焊...

本实用新型涉及一种检测控制装置，特别是一种在辊类工件表面堆焊修复工作中的新型辊停检测控制电路，包括计米轮脉冲信号线和控制电路，所述控制电路包括信号处理器、触发器、放大器和串接于焊机控制柜里“焊停”开关的控制开关，所述计米轮脉冲信号线连接...

本实用新型属于堆焊辅助设备领域，特别是一种砂轮自动打磨装置，包括砂轮机、安装板，其中设有一横梁，所述横梁上设有一沿所述横梁行走的小车，所述安装板铰接于所述小车底部，所述砂轮机包括：装有主带轮的砂轮驱动电机、装有砂轮和从带轮的砂轮轴及安装...

本实用新型属于采掘机械领域，特别是一种用于采矿或隧道掘进机上的新型镐形截齿结构，本实用新型的镐形截齿包括上部具有圆锥形尖顶的硬质合金头及顶部设有中心孔的合金钢截齿体，其中所述合金钢截齿体顶部的中心孔为上小下大的倒锥形孔，所述硬质合金头的...

本实用新型属于焊接检验设备，特别是一种焊道检测装置，包括位移单元、测量单元、控制计算存储单元，其特征在于所述测量单元是激光轮廓测量仪，所述激光轮廓测量仪设于所述位移单元上，所述控制计算存储单元连接所述位移单元，所述激光轮廓测量仪连接所述...

本实用新型涉及一种焊接辅助设备领域，特别是一种新型结构的破碎机刀片自动堆焊双轴变位机，包括底座、主轴箱、主轴、刀片座，主轴驱动电机和变速机构，其中所述主轴端部设有刀片座安装箱，所述刀片座安装箱内设有刀片座变速机构，所述刀片座设于所述刀片...

本实用新型涉及一种具有振动强化功能的自动焊设备，包括行走机构、设于行走机构上的焊接机头，所述焊接机头上设有焊枪安装座及设于焊枪安装座上的焊枪，还设有一振动枪，所述焊枪安装座的与焊接方向相反的一侧设有振动枪座，所述振动枪设于所述振动枪座内...

本实用新型涉及压辊网格堆焊领域，特别是一种压辊网格自动堆焊设备，所述设备包括数控自动焊机、数控中心支撑装置、数控运动机构、电弧传感器及控制箱，其中所述控制箱上设有参数输入控制屏，控制箱中的控制电路包括微处理器、压辊转速控制模块、焊接参数...

本实用新型公开了一种建筑工程喷水降尘装置，包括底座和水箱，所述水箱固定在底座的上表面，所述底座的下方四个拐角处均固定有滚轮，所述水箱的上方一侧倾斜向上固定有把手，且水箱的上表面靠近把手的一侧固定有直撑架，所述直撑架的上端固定有倾斜向下的...

本发明属于惯性圆锥破碎机控制设备技术领域，旨在提供一种使用寿命长的惯性圆锥破碎机的铲斗报警控制装置；具体方案为：惯性圆锥破碎机报警装置，包括起支撑作用的本体和铲斗，本体为竖杆与横杆组成的“L”结构，铲斗包括基座、推斗和用于连接基座与推斗...