公开一种作动机构和仿生移动器。作动机构包括：第一形状记忆合金元件和第二形状记忆合金元件，它们能够在通电后发热而变形；动作元件，所述动作元件能够围绕一个枢转点枢转并且布置在第一、第二形状记忆合金元件之间。第一形状记忆合金元件和/或第二形状...

公开一种作动机构和仿生移动器。作动机构包括：第一形状记忆合金元件和第二形状记忆合金元件，它们能够在通电后发热而变形；动作元件，所述动作元件能够围绕一个枢转点枢转并且布置在第一、第二形状记忆合金元件之间。第一形状记忆合金元件和/或第二形状...