本实用新型涉及一种用于水电站水下闸门挂钩或脱钩作业的抓梁，具体说是涉及一种静平衡式全自动机械抓梁，该抓梁包括梁体（１）和对称安装在梁体（１）上的左、右两侧的吊钩装置，其特征在于：所述吊钩装置是由分别通过铰接方式安装在梁体（１）上的吊钩（...