一种行星正弦旋转运动－直线往复运动转换机构，壳体８的内齿轮１７与转轴１同心，行星轴７由轴承５、９以偏心距为ｅ约束在转动盘１９上，行星齿轮６与内齿轮１７啮合，支撑轴１８与转轴１的偏心距为ｅ。由于公转与自转的运动合成，可实现旋转与直线往复运...

一种单向转动装置。在中轴１或轴承２的槽３内装有一滚动体４。滚动体４的直径略小于槽３底部与中轴１直径间最大距离，或略大于槽３底部与轴承２直径间最小距离。该装置结构简单、易于加工、精度要求低、经久耐用、成本较低，可适用于各种要需要单向转动的...

一种弹簧传动差速转子发动机，传输弹簧（５、７）连接于活塞（４、６）与主轴（２）之间，在气缸（１）内还设有棘齿（１３）和阻尼段（１４）。活塞（４、６）以纵截面呈Ｘ形式连接在主轴（２）上，每个活塞（４、６）的径向孔内设有顶块（８）和弹簧（８...

一种跳跃式童车，在动物造型的车身１２内安装由转盘５驱动的连杆７机构，前、后腿１、１０上均设有单向转动轮１１，车身１２内还具有模拟动物叫声的发声装置１５。本童车结构简单、成本较低、不消耗能源、形式活泼生动，可产生类似动物的跳跃效果，适合所...

一种奔走式童车，在动物造型的车身１８内设有与转盘４通过曲轴１４带动连杆３及铰支座１１而驱使前、后腿１７、１２相对运动的结构，前、后腿上安有单向转动轮１３。通过儿童对脚蹬１６及座鞍８的一踩一坐，可产生类似动物的奔走效果，发声装置１还可发出...