本实用新型公开了一种摆动驱动器，包括有扣合在一起的定壳体和动壳体，在定壳体内设有电机，该电机连接有减速器，减速器的输出轴朝动壳体方向伸出，在减速器的输出轴的端部固定有旋转磁铁；在动壳体内固定有与转动的旋转磁铁配合而带动动壳体相对定壳体转...