一种能够较大的一级减速柱孔齿轮减速机构，其柱孔齿轮是支撑在两个支架中间，并与长齿圆柱齿轮啮合，柱孔齿轮中间部分串通，在串通部分径向截面上，形成两个对称的齿廓，柱孔齿轮每转一周，可拨动长齿圆柱齿轮转过两个齿来达到减速目的，它起到减速比大，...