本实用新型公开了一种应用于小规模农田的开沟施肥机，包括车体，车体上安装有履带行走装置、蓄电池、大臂电推杆、大臂和车载控制器；蓄电池为开沟施肥机供电，车载控制器根据接收到的控制信号控制开沟施肥机运行；大臂上安装施肥斗、小臂和小臂电推杆，大...