一种车架内的防盗装置，包括套件、车架、套件内轴、接合件、丝杠装置，套件与车架连接，其特征在于套件侧面与车架内部之间是相通的，丝杠装置、接合件在其内部；套件内轴上有凹槽并在套件内部；接合件在丝杠装置作用下与套件内轴上的凹槽进行接合或分离。...

一种车架内的防盗装置，包括套件、车架、转向杆、第一传动元件、第二传动元件、移动装置，套件与车架连接，其特征在于套件侧面与车架内部之间是相通的，第二传动元件所在轴从车架内穿入套件；套件内的第一传动元件与第二传动元件连接；至少有一个使第二传...

一种自动驾驶转向装置，包括套件、转向杆、第一传动元件、第二传动元件，其中第一传动元件安装固定在转向杆上并在套件内部，套件与车架内部之间是相通的，驱动装置、第二传动元件所在轴在其中，驱动装置轴与位于车架内的第二传动元件所在轴有耦合连接和分...

一种自动驾驶转向装置，包括套件、转向杆、第一传动元件、第二传动元件，其中第一传动元件安装固定在转向杆上并在套件内部，套件与车架内部之间是相通的，驱动装置、第二传动元件所在轴在其中，驱动装置轴与位于车架内的第二传动元件所在轴有耦合连接和分...

一种车架内的防盗装置，包括套件、车架、套件内轴、接合件、丝杠装置，套件与车架连接，其特征在于套件侧面与车架内部之间是相通的，丝杠装置、接合件在其内部；套件内轴上有凹槽并在套件内部；接合件在丝杠装置作用下与套件内轴上的凹槽进行接合或分离。...

一种可防盗的双层车架，车架由内腔体和壳体组成，车架与套件之间内部是相通的,内腔体从壳体的后端插入壳体内，内腔体的后端有挡板，当内腔体从壳体的后端插入壳体内之后，壳体内部前端有紧固件将内腔体或套件与壳体连接，挡板与壳体构成一个封闭的结构。...

一种智能自行车，包括自行车车架、转向装置、控制系统，其中转向装置包括转向杆、转向驱动模块、转向电机仓体、壳体，转向驱动模块固定于仓体内，其中仓体与壳体通过连接结构连接，控制系统包括电机驱动器、微控制器模块、陀螺仪模块、加速度计模块、姿态...

一种车架内的自行车防盗装置，包括套件、车架、转向杆、第一传动元件、第二传动元件、移动装置，套件与车架连接，其特征在于套件侧面与车架内部之间是相通的，第二传动元件所在轴从车架内穿入套件；套件内的第一传动元件与第二传动元件连接；至少有一个使...

一种自动驾驶转向装置，包括套件、连接机构、转向杆、驱动装置，其中驱动装置悬吊在连接机构上与套件相对静止，套件外侧与车体连接，驱动装置的驱动轴将带动前轮和方向盘或把手活动。本实用新型结构简单、转向可靠、拆装方便，外接控制系统可实现车船的自...

一种可离合变档的减速电机，包括动力电机和变档电机，在丝杆拨叉装置或杠杆拨叉装置的移动下，实现减速电机动力输出和动力输出轴切断输出的两种状态。用于可自动驾驶的自行车、电动车或摩托车在手动转向时，改善因引入普通减速电机导致的转向阻力非常大，...

一种智能体感车，包括车架、转向装置、控制系统，其中转向装置包括转向杆、转向驱动装置、连接机构、壳体，转向驱动模块悬吊于连接机构上，其中连接机构与壳体间断性连接，控制系统包括与压力传感器、陀螺仪模块、加速度计模块、姿态感应模块连接的微控制...

本实用新型涉及一种自行车的自动转向装置。包括基座、转向杆、把手主杆、前叉主杆和驱动装置。其中基座包括仓体、壳体、连接仓体和壳体的连接板，壳体与车体固定连接，连接板为间断型连接，固定于前叉主杆的转向杆通过连接板的间隙与上端的把手主杆连接。...

本发明涉及一种基于无线网络协同工作的清洁机器人系统。其中一个清洁机器人作为协调器，一个或多个清洁机器人作为终端；清洁机器人包括清洁机器人车体和控制模块，其中控制模块包括位置测量单元、无线通信模块、存储器、微控制器。本发明通过利用位置测量...

一种自动驾驶自行车，包括自行车车体、转向装置和控制装置，控制装置包括驱动装置、压力传感器、电源模块、微控制器、陀螺仪和加速度计。转向装置包括上联板、下联板、上立柱、下立柱、套件、转向杆，其中上下联板通过转向杆连接，上下立柱分别连接与套件...

一种自动驾驶自行车，包括自行车车体、转向装置和控制装置，控制装置包括驱动装置、压力传感器、电源模块、微控制器、陀螺仪和加速度计。转向装置包括上联板、下联板、上立柱、下立柱、套件、转向杆，其中上下联板通过转向杆连接，上下立柱分别连接与套件...

本实用新型涉及一种声控电动车。包括电动平衡车车架、驱动轮、转向装置，其中转向装置包括把手、与前叉连接的套件、与前叉连接的转向轮，车架分别与驱动轮和转向装置的套件连接，本实用新型声控电动车使驾驶者利用声控方式，通过控制系统控制转向装置的转...

本发明涉及一种声控电动车。包括电动车车架、驱动轮、转向装置，其中转向装置包括把手、与前叉连接的套件、与前叉连接的转向轮，车架分别与驱动轮和转向装置的套件连接，本发明声控电动车使驾驶者利用声控方式，通过控制系统控制控制转向装置的转向角度及...