本发明公开了一种篮球训练用自动收球发球机，涉及运动器械技术领域，旨在解决传统篮球自动收球发球器功能单一，收球范围仅限篮筐下方垂直下落篮球，对地面散落球无能为力，且无法根据训练场景自动切换模式，需人工干预，还缺乏自动清洁功能，导致训练效率...