本实用新型涉及夹爪技术领域的新型夹爪结构，包括筒体和抓取装置，所述筒体的内部设有产生驱动力的液压电机，液压电机的一端连接有伸缩拉杆，抓取装置包括夹爪和铲片，夹爪的一端连接有磁吸块，铲片的一端与磁吸块连接，铲片的另一端为倾斜状，夹爪通过连...

本实用新型涉及分度盘机械结构技术领域的棘轮定位结构，包括棘轮由棘轮盘和转动盘构成，转动盘的中心开设有限位孔，驱动机构可通过限位孔与转动盘进行插接，棘轮盘为环形中空结构，转动盘镶嵌在棘轮盘的中心，转动盘位于棘轮盘的内部且转动盘的边缘不与棘...