本实用新型涉及岩土取样装置技术领域，具体为一种海洋地质调查用岩土取样装置，包括支撑板，所述的支撑板的顶部固定连接有第一电机，所述的第一电机的输出端设置有转轴，所述的转轴的端部固定连接有固定板，所述的固定板的底部固定连接有连杆，所述的连杆...