本实用新型公开一种自动存取式旋转组合货架，包括一堆垛机和一以堆垛机为中心环形分布的旋转货架组；堆垛机可自转，并带有自动升降机构和水平伸缩的货叉；旋转货架组包含上、下多层结构，每个旋转货架都独立旋转，本实用新型综合了旋转货柜和堆垛机的优势...

本实用新型公开了一种高精度自动定位输送系统，包括输送车和配合输送车的、外置的定位组件，所述输送车包括：抓取系统、升降定位系统、对接定位系统。本实用新型公开的高精度自动定位输送系统将待夹持物品从抓取系统，到定位板，最后到定位组件的逐步对准...

一种吊钩弯曲机，包括机架，所述机架上设置有升降机构、驱动芯轴、驱动主轴、吊钩弯曲部、液压油缸驱动弯曲部、固定弯曲部及动力机构，所述动力机构驱动主轴转动，所述升降机构控制驱动芯轴上下移动，向下移动至驱动主轴时与驱动主轴同步转动，所述吊钩弯...

本发明提供一种基于红外线传感器阵列算法的生物识别方法：控制器控制若干个红外线传感器发射红外线，该红外线传感器接收返回的红外线强度，控制器获取每个红外线传感器在测试时间间隔的红外线强度有效值；计算每个红外线传感器相邻测试时间间隔的红外线强...

本发明提供一种基于电容放电电压时差精准测量距离装置，电容器C充电时，电压测试电路获得电容器C的初始电压V1；控制器控制发射器发射红外光，同时控制电容器C进行放电；当接收器接收到返回的红外光，控制器控制电容器C停止放电，获得电容器C的关断...

本实用新型公开了一种可以直接拖动示教的机器人，包括与底座连接的多关节臂，多关节臂与底座的连接关节以及多关节臂自身的各关节处均通过关节轴传动连接，本实用新型还包括检测并记录关节轴的动作情况的编码器，所述关节轴与电机传动系统连接，编码器与计...

本实用新型公开了一种立式热轧滑轮机，它涉及一种滑轮机。它包括基座、驱动电机、减速机、第一固定机架、固定主轴、移动主轴、移动机架、楔紧机构、第一动臂、第二固定机架和第二动臂，第一固定机架和第二固定机架设置在基座上，驱动电机设置在基座右侧，...

本发明公开了一种立式热轧滑轮机，它涉及一种滑轮机。它包括基座、驱动电机、减速机、第一固定机架、固定主轴、移动主轴、移动机架、楔紧机构、第一动臂、第二固定机架和第二动臂，第一固定机架和第二固定机架设置在基座上，驱动电机设置在基座右侧，驱动...

一种吊钩弯曲机，包括机架，所述机架上设置有升降机构、驱动芯轴、驱动主轴、吊钩弯曲部、液压油缸驱动弯曲部、固定弯曲部及动力机构，所述动力机构驱动主轴转动，所述升降机构控制驱动芯轴上下移动，向下移动至驱动主轴时与驱动主轴同步转动，所述吊钩弯...

一种多功能钳子，它是在钳子头上增加了扳手、剪刀、起子的功能，用改锥把套在钳子把上，使改锥杆可以折叠起来，并把刀子和锯子也可折起来放在钳子把里，集钳子、改锥、扳手、剪刀、起子、刀子、锯子于一身，一件工具有多种功能。

一种能在雨天自动清除雨水箅子上垃圾的自动雨箅耙子。它是摆杆在雨箅边框下面沿排水井侧壁放置，用摆杆轴固定在排水井短侧壁上，摆杆一端安装集水袋，在摆杆轴一端安装弓形杆，在弓形杆上面安装雨箅耙子。在雨箅边框下面安装集水槽。下雨时，雨水通过集水...

一种太阳能热水器节能节水防冻即热洗浴装置，它是在上部使用一种瞬时开关的电磁阀和止回阀控制热水箱的下水和上水；在下部使用一个多功能阀门，可以根据需要使水分流到相应的位置，它控制电磁阀开关、给热水箱上水、把热水箱的热水引流到洗浴头，同时可以...

本发明涉及纺织及编织技术领域。具体地说是一种夜光锦纶纤维材料及其该新材料的制作方法和其编织织物。一种夜光锦纶纤维，该纤维主要由PA6或PA66和含稀土元素铕的碱土铝酸盐蓄光型夜光材料组成。PA6或PA66所占重量比为85％-97％，夜光...

一种可以折叠的马扎伞。它是在折叠的马扎上安一个可以折叠的伞，合上时马扎腿可以嵌合在一起，它们又折叠起来嵌合到横撑中，使马扎成为一个短条棒状物。打开时马扎腿用支撑架撑拉，支撑架又用撑拉杆撑拉。为了使马扎更稳定，马扎腿和横撑之间夹角大于９０...

一种太阳视运动仪，它设置有一个支架１，支架１上固定有一个圆形的底板４；底板４上设置有同心的环状时间盘５和环状时区盘６以及圆形的视运动芯７；底板４的轴心处垂直设置有正午时指针１０，其根部设置有螺纹并配置有锁紧螺母１１；以正午时指针１０为轴...

本实用新型涉及一种开启集装箱扭锁的器具。一种集装箱扭锁开启用拉杆包括拉杆和固定在拉杆顶端的拉钩，其特征是，拉杆由二节以上圆柱形的空心套管套接而成，最外层套管上端的内壁上设有限位块，其它套管上端的内壁上也设有限位块，而其它套管下端的外壁上...

一种瓶子，包括一软质瓶体及与瓶体配合的一瓶盖，瓶体内设有一壁管，壁管与瓶体的底部形成一供瓶内液体流入的入口，壁管与瓶体的颈部形成一供瓶内液体流出的出口，于出口处设有一可封住该出口的圆珠；另外，瓶盖上开设有一排液通道，排液通道一端与出口连...

一种可同时进行烹调，烘烤食品以及小型采暖供水的多功能炉具，其热效率可达７０％，排烟黑度在林格曼黑度１级以下。该多功能炉具板式炉排具有不均匀配置的方型通风孔，在炉膛壁内设置入口靠近二次送风门，出口在主燃区上方的热风孔道，炉排下设置抽屉式烤...

一种发电动力装置，其特征是：各个梯形筒短边向上用固定片和活动片连接。固定片与梯形筒固定连接，固定片和活动片用活动轴连接，两个活动片之间用小弹簧活动轴连接。梯形筒下边用活动轴连接。多个梯形筒连接起来组成活动臂。活动臂可以弯起来成圆圈状，梯...