一种优化轮毂电机包括减速器组件、电机组件、中心轴与轮毂。所述电机组件连接减速器组件，减速器组件整体内嵌在电机组件内部，减速器组件连接中心轴一端，中心轴另一端连接轮毂。减速器组件包括两级行星减速器，共用固定齿圈。电机组件为外转子电机，减速...