本实用新型公开了一种全自动冰淇淋机，包括水平导轨和位于水平导轨上的传送模块，所述传送模块上方设置有送杯模块和出冰淇淋模块，所述送杯模块包括有竖直安装的杯筒，所述杯筒内侧设置有可卡住雪糕杯的凸位，所述传送模块包括朝向杯筒底端的伸缩吸盘、用...