一种全自动冰淇淋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动冰淇淋机，包括水平导轨和位于水平导轨上的传送模块，所述传送模块上方设置有送杯模块和出冰淇淋模块，所述送杯模块包括有竖直安装的杯筒，所述杯筒内侧设置有可卡住雪糕杯的凸位，所述传送模块包括朝向杯筒底端的伸缩吸盘、用于驱动传送模块平移的移动电机；该冰淇淋机通过合理的设计，尤其是通过传送模块、送杯模块和出冰淇淋模块相配合，实现自动制作冰淇淋的效果，方便人们自助制冰淇淋，而且结构简单易用，有利于技术的推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，特别是一种能自动制作冰淇淋的设备。
技术介绍
在炎热的天气中，人们会喜欢吃冰淇淋消暑。但目前除了在小卖店卖现成的冰淇淋外，还缺乏能自动售卖冰淇淋的设备，尤其是哪种能自动制作冰淇淋销售的贩卖机。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种效率更高的全自动冰淇淋机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动冰淇淋机，包括水平导轨和位于水平导轨上的传送模块，所述传送模块上方设置有送杯模块和出冰淇淋模块，所述送杯模块包括有竖直安装的杯筒，所述杯筒内侧设置有可卡住雪糕杯的凸位，所述传送模块包括朝向杯筒底端的伸缩吸盘、用于驱动传送模块平移的移动电机。作为一个优选项，所述送杯模块包括有水平安装的分度盘，所述杯筒分布在分度盘上，所述分度盘旁边设置有分度电机。作为一个优选项，所述水平导轨分布在传送模块下端的前、后两侧，所述传送模块包括有可卡住水平导轨的移动安装板，所述移动电机安装在移动安装板上。作为一个优选项，所述水平导轨的左、右方位置处设置有对杯探头。作为一个优选项，所述移动安装板上设置有竖直安装的托套，所述托套内置有升降杆，所述伸缩吸盘位于升降杆上端，所述移动安装板下端设置有与升降杆连接的升降电机。作为一个优选项，所述托套上设置有旋转杯托，所述托套旁设置有用于控制旋转杯托旋转的水平转压轮。作为一个优选项，所述托套侧边处开有导孔，所述升降杆上设置有可伸出导孔的导条。作为一个优选项，还包括有箱体，所述水平导轨、传送模块、送杯模块和出冰淇淋模块位于箱体内，所述箱体内置有投币器。作为一个优选项，所述箱体内置有制冷压缩机组、冷凝器、蒸发器、换热器。本技术的有益效果是：该冰淇淋机通过合理的设计，尤其是通过传送模块、送杯模块和出冰淇淋模块相配合，实现自动制作冰淇淋的效果，方便人们自助制冰淇淋，而且结构简单易用，有利于技术的推广应用。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的立体图；图2是本技术的立体图；图3是本技术的放大示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。为透彻的理解本技术，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本技术则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上端”和“下端”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本技术的目的，由于熟知的制作方法、控制程序、部件成分、电路分布等等技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。参照图1、图2、图3，一种全自动冰淇淋机，包括水平导轨1和位于水平导轨1上的传送模块2，传送模块2可顺着水平导轨1左、右活动。所述传送模块2上方设置有送杯模块3和出冰淇淋模块4，其中送杯模块3用于整理和分配雪糕杯5，而出冰淇淋模块4则可喷出雪糕。所述送杯模块3包括有竖直安装的杯筒31，所述杯筒31内侧设置有可卡住雪糕杯5的凸位，其中雪糕杯5可叠起来从杯筒31的上端开口放进去，并通过杯筒31内侧的凸位卡住雪糕杯5，使雪糕杯5不会直接从杯筒31的下端开口掉下来，而杯筒31内侧凸位的尺寸不需要很大，形状也可以有多种形式，例如是若干个凸出点、凸出圆环等等，在此不再一一列举。所述传送模块2包括朝向杯筒31底端的伸缩吸盘32、用于驱动传送模块2平移的移动电机33。在实际工作时，叠起来的雪糕杯5从杯筒31的上端开口放进去，然后通过传送模块2的伸缩吸盘32吸出一个雪糕杯5，并通过传送模块2顺着导轨送到右侧的出冰淇淋模块4下方接住出冰淇淋模块4喷出的雪糕，就可以把装有雪糕的雪糕杯5取出并食用。另外的实施例，参照图1、图2、图3的一种全自动冰淇淋机，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括水平导轨1和位于水平导轨1上的传送模块2，所述传送模块2上方设置有送杯模块3和出冰淇淋模块4，所述送杯模块3包括有竖直安装的杯筒31，所述杯筒31内侧设置有可卡住雪糕杯5的凸位，所述传送模块2包括朝向杯筒31底端的伸缩吸盘32、用于驱动传送模块2平移的移动电机33，所述送杯模块3包括有水平安装的分度盘34，所述杯筒31分布在分度盘34上，所述分度盘34旁边设置有分度电机35，这样送杯模块3就可以一次放上多叠的雪糕杯5，并通过分度电机35控制相应的杯筒31旋转到伸缩吸盘32上方位置处方便取出雪糕杯5。所述水平导轨1的左、右方位置处设置有对杯探头7，保证送杯模块3无论是在靠左侧送杯模块3位置处或者靠右侧的出冰淇淋模块4，都能通过对杯探头7检测送杯模块3上是否有雪糕杯5，一旦雪糕杯5没有被取出或者中途掉了，对杯探头7都能及时检测到，机器就可以提示给操作人员或者自动重新取杯。另外的实施例，参照图1、图2、图3的一种全自动冰淇淋机，包括水平导轨1和位于水平导轨1上的传送模块2，所述传送模块2上方设置有送杯模块3和出冰淇淋模块4，所述送杯模块3包括有竖直安装的杯筒31，所述杯筒31内侧设置有可卡住雪糕杯5的凸位，所述传送模块2包括朝向杯筒31底端的伸缩吸盘32、用于驱动传送模块2平移的移动电机33，所述水平导轨1分布在传送模块2下端的前、后两侧，所述传送模块2包括有可卡住水平导轨1的移动安装板6，所述移动电机33安装在移动安装板6上，使传送模块2的移动过程更平稳，其中水平导轨1上或者水平导轨1旁边位置处可设置齿条11，配合移动电机33驱动传送模块2移动。所述移动安装板6上设置有竖直安装的托套61，所述托套61内置有升降杆62，所述伸缩吸盘32位于升降杆62上端，所述移动安装板6下端设置有与升降杆62连接的升降电机63，使伸缩吸盘32的升降过程更平稳。所述托套61侧边处开有导孔66，所述升降杆62上设置有可伸出导孔66的导条67，避免伸缩吸盘32的升降过程出现错位。所述托套61上设置有旋转杯托64，所述托套61旁设置有用于控制旋转杯托64旋转的水平转压轮65，通过控制旋转杯托64旋转进而带动雪糕杯5旋转，使雪糕杯5在接出冰淇淋模块4喷出的雪糕时，雪糕分布更均匀。另外的实施例，参照图1、图2、图3的一种全自动冰淇淋机，包括水平导轨1和位于水平导轨1上的传送模块2，所述传送模块2上方设置有送杯模块3和出冰淇淋模块4，所述送杯模块3包括有竖直安装的杯筒31，所述杯筒31内侧设置有可卡住雪糕杯5的凸位，所述传送模块2包括朝向杯筒31底端的伸缩吸盘32、用于驱动传送模块2平移的移动电机33，还包括有箱体8，所述水平导轨1、传送模块2、送杯模块3和出冰淇淋模块4位于箱体8内，所述箱体8内置有投币器81，这样机器就可以作为自动售卖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动冰淇淋机，其特征在于：包括水平导轨（1）和位于水平导轨（1）上的传送模块（2），所述传送模块（2）上方设置有送杯模块（3）和出冰淇淋模块（4），所述送杯模块（3）包括有竖直安装的杯筒（31），所述杯筒（31）内侧设置有可卡住雪糕杯（5）的凸位，所述传送模块（2）包括朝向杯筒（31）底端的伸缩吸盘（32）、用于驱动传送模块（2）平移的移动电机（33）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动冰淇淋机，其特征在于：包括水平导轨（1）和位于水平导轨（1）上的传送模块（2），所述传送模块（2）上方设置有送杯模块（3）和出冰淇淋模块（4），所述送杯模块（3）包括有竖直安装的杯筒（31），所述杯筒（31）内侧设置有可卡住雪糕杯（5）的凸位，所述传送模块（2）包括朝向杯筒（31）底端的伸缩吸盘（32）、用于驱动传送模块（2）平移的移动电机（33）。2.根据权利要求1所述的一种全自动冰淇淋机，其特征在于：所述送杯模块（3）包括有水平安装的分度盘（34），所述杯筒（31）分布在分度盘（34）上，所述分度盘（34）旁边设置有分度电机（35）。3.根据权利要求1所述的一种全自动冰淇淋机，其特征在于：所述水平导轨（1）分布在传送模块（2）下端的前、后两侧，所述传送模块（2）包括有可卡住水平导轨（1）的移动安装板（6），所述移动电机（33）安装在移动安装板（6）上。4.根据权利要求1所述的一种全自动冰淇淋机，其特征在于：所述水平导轨（1）的左、右方位置处设置有对杯探头（7）。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：秦毅，刘波梅，
申请(专利权)人：刘波梅，
类型：新型
国别省市：广东;44