本技术涉及机械臂的技术领域，具体涉及一种流水线抓取机械臂，包括安装座、限位杆、第一导向盘、第二导向盘、皮带、第一连接臂、第二连接臂和抓取机构，限位杆和安装座固定连接，第一导向盘和第二导向盘均和安装座活动连接，皮带位于安装座正面，第一连接...