【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂的，具体涉及一种流水线抓取机械臂。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
2、由于机械臂可用于多种加工生产中的抓取工作，随着如今社会针对生产力的大力发展，机械臂广泛应用与各领域中，其中进行大量生产时候的主要生产组织方式便为流水生产，其基础是由设备、工作地和传送装置构成的设施系统，即流水生产线，流水生产线是为特定的产品和预定的生产大纲所设计的。
3、针对于流水生产阶段，现有的机械臂在实际进行使用的时候，为了配合流水线的输送生产，通常设置为悬挂式机械结构，针对于快速生产的流水可以快速的做出抓取响应，但现有的流水线抓取机械臂整体结构复杂，通过大量的液压驱动方式进行工作，针对于一些轻加工的流水线生产并不适用，同时现有的抓取机械臂通常由底座固定，而在流水线生产中时常需要将加工产品进行多轨道输送抓取或者水平移栽，因此并不满足实际流水线中需要进行多轨道输送和水平移栽的需求。
4、本技术能够解决现有...
【技术保护点】
1.一种流水线抓取机械臂，包括安装座(1)、限位杆(2)、第一导向盘(3)、第二导向盘(4)、皮带(5)、第一连接臂(6)、第二连接臂(7)和抓取机构(8)，所述限位杆(2)和安装座(1)固定连接，所述第一导向盘(3)和第二导向盘(4)均和安装座(1)活动连接，所述皮带(5)位于安装座(1)正面，第一连接臂(6)和第二连接臂(7)分别与第一导向盘(3)和第二导向盘(4)固定连接，所述抓取机构(8)位于安装座(1)一侧位置，所述第一连接臂(6)和第二连接臂(7)的外端活动连接有支撑臂(9)，所述支撑臂(9)的底部设置有转向头(10)，所述抓取机构(8)整体包括有固定板(...
【技术特征摘要】
1.一种流水线抓取机械臂，包括安装座(1)、限位杆(2)、第一导向盘(3)、第二导向盘(4)、皮带(5)、第一连接臂(6)、第二连接臂(7)和抓取机构(8)，所述限位杆(2)和安装座(1)固定连接，所述第一导向盘(3)和第二导向盘(4)均和安装座(1)活动连接，所述皮带(5)位于安装座(1)正面，第一连接臂(6)和第二连接臂(7)分别与第一导向盘(3)和第二导向盘(4)固定连接，所述抓取机构(8)位于安装座(1)一侧位置，所述第一连接臂(6)和第二连接臂(7)的外端活动连接有支撑臂(9)，所述支撑臂(9)的底部设置有转向头(10)，所述抓取机构(8)整体包括有固定板(11)、驱动齿(12)、联动齿(13)、第一连接杆(14)、抓取臂(15)和辅助杆(16)，所述驱动齿(12)和联动齿(13)均和固定板(11)活动连接，所述第一连接杆(14)和联动齿(13)固定连接，所述抓取臂(15)和第一连接杆(14)活动连接，所述辅助杆(16)和固定板(11)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种流水线抓取机械臂，其特征在于：所述第一导向盘(3)和第二导向盘(4)在安装座(1)的表面呈竖向排列设置，两者均呈活动设置，且第一导向盘(3)的外端配套设置有驱动电机。
3....
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。