【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电芯生产设备领域，特别涉及电芯模组夹持装置及全自动龙门架搬运机械手。
技术介绍
1、随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。现有的家庭储能产品生产线都是采用人工或者半自动化装置进行电芯、模组搬运，效率低、劳动强度大、成本高、稳定性差。
技术实现思路
1、本技术提出了电芯模组夹持装置及全自动龙门架搬运机械手，解决了现有技术中电芯模组搬运设备效率低和稳定性差的问题。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、本技术首先提出了电芯模组夹持装置，包括夹持架，夹持架的两侧端水平滑动的连接有一组用于夹持电芯模组的夹爪，夹爪传动连接有驱动两个夹爪水平滑动靠近和远离的夹爪驱动装置，还包括夹爪夹住电芯模组后用于固定住爪夹防止爪夹移动的锁固装置，夹持架上固定有用于两夹爪滑动靠近夹持电芯模组时起缓冲作用的缓冲装置和起限位作用的限位装置。
4、进一步地，所述夹爪的内侧面上固定有用于夹持电芯模组起导向和定位作用的夹爪定位块，所述夹爪的内侧面和夹爪定位块的外表面上还固定有绝缘胶垫层。
5、进一步地，所述夹爪为l形，所述夹爪定位块上开设有若干避让口。
6、进一步地，所述夹爪的上端固定连接有滑座，滑座上固定连接有滑块，所述夹持架固定连接有水平的滑轨，滑块滑动连接在滑轨上，所述夹爪驱动装置两个驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆的端部与滑座固定连接。
7、进一步地，所述锁固装置包括竖直向下的锁固气缸，锁固气缸的伸缩杆的端部固定连接有压
8、进一步地，所述滑座上开设有与压板对应的限位槽或限位孔。
9、进一步地，所述缓冲装置为缓冲气缸，所述限位装置为限位螺柱，缓冲气缸和限位螺柱均为四个。
10、进一步地，所述夹持架包括底板，底板的前端固定有前端板，底板的后端固定有后端板，前端板和后端板的顶端固定连接有顶板。
11、本技术其次提出了全自动龙门架搬运机械手，包括前面所述的电芯模组夹持装置，还包括驱动电芯模组夹持装置上下移动的升降驱动装置。
12、进一步地，所述升降驱动装置包括四根升降导向柱、两根升降滑轨、一根丝杆、工装板和伺服电机，升降导向柱、升降滑轨和丝杆平行，升降导向柱、升降滑轨和丝杆平行均垂直穿过工装板，工装板上固定安装有与升降导向柱配合的直线轴承，工装板上固定安装有与升降滑轨配合的升降滑块，工装板上设置有丝杆螺母，丝杆螺母一端外部安装有轴承，轴承安装在工装板的中间，丝杆螺母另一端外部安装有同步带轮i，伺服电机固定在工装板上，伺服电机的转轴上安装有同步带轮ii，同步带轮i和同步带轮ii通过同步带连接，所述升降导向柱、所述升降滑轨和所述丝杆的下端与所述夹持架固定连接，所述升降导向柱、所述升降滑轨和所述丝杆的上端固定连接有端板，四根升降导向柱呈矩形排列，两根升降滑轨对称布置。
13、本技术的有益效果：
14、1、电芯模组夹持装置可以实现电芯模组的自动化夹持效率高，锁固装置可以保持夹爪夹住电芯模组后的稳定性，防止夹爪移动或晃动，防止在后续的移动过程中电芯模组移动和错位，稳定性好。
15、2、缓冲装置可以使夹爪夹住电芯模组时具有一定缓冲，防止对电芯模组造成伤害。
16、3、限位装置可以保证夹爪对电芯模组夹持的精确性。
17、4、设置夹爪定位块后，可以进一步保证夹持定位的精确性，绝缘胶垫层的设置可以防止静电等对电芯模组造成伤害。
18、5、全自动龙门架搬运机械手，全自动实现电芯模组夹持装置的升降，采用了四根升降导向柱和两根升降滑轨，保证升降的稳定性和导向的精确性，采用伺服电机、丝杆和丝杆螺母的配合实施升降精度的控制。
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1.电芯模组夹持装置，其特征在于：包括夹持架，夹持架的两侧端水平滑动的连接有一组用于夹持电芯模组的夹爪，夹爪传动连接有驱动两个夹爪水平滑动靠近和远离的夹爪驱动装置，还包括夹爪夹住电芯模组后用于固定住爪夹防止爪夹移动的锁固装置，夹持架上固定有用于两夹爪滑动靠近夹持电芯模组时起缓冲作用的缓冲装置和起限位作用的限位装置。
2.如权利要求1所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述夹爪的内侧面上固定有用于夹持电芯模组起导向和定位作用的夹爪定位块，所述夹爪的内侧面和夹爪定位块的外表面上还固定有绝缘胶垫层。
3.如权利要求2所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述夹爪为L形，所述夹爪定位块上开设有若干避让口。
4.如权利要求1所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述夹爪的上端固定连接有滑座，滑座上固定连接有滑块，所述夹持架固定连接有水平的滑轨，滑块滑动连接在滑轨上，所述夹爪驱动装置两个驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆的端部与滑座固定连接。
5.如权利要求4所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述锁固装置包括竖直向下的锁固气缸，锁固气缸的伸缩杆的端部固定
6.如权利要求5所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述滑座上开设有与压板对应的限位槽或限位孔。
7.如权利要求1所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述缓冲装置为缓冲气缸，所述限位装置为限位螺柱，缓冲气缸和限位螺柱均为四个。
8.如权利要求1所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述夹持架包括底板，底板的前端固定有前端板，底板的后端固定有后端板，前端板和后端板的顶端固定连接有顶板。
9.全自动龙门架搬运机械手，其特征在于：包括权利要求1-7中任一项所述的电芯模组夹持装置，还包括驱动电芯模组夹持装置上下移动的升降驱动装置。
10.如权利要求9所述的全自动龙门架搬运机械手，其特征在于：所述升降驱动装置包括四根升降导向柱、两根升降滑轨、一根丝杆、工装板和伺服电机，升降导向柱、升降滑轨和丝杆平行，升降导向柱、升降滑轨和丝杆平行均垂直穿过工装板，工装板上固定安装有与升降导向柱配合的直线轴承，工装板上固定安装有与升降滑轨配合的升降滑块，工装板上设置有丝杆螺母，丝杆螺母一端外部安装有轴承，轴承安装在工装板的中间，丝杆螺母另一端外部安装有同步带轮I，伺服电机固定在工装板上，伺服电机的转轴上安装有同步带轮II，同步带轮I和同步带轮II通过同步带连接，所述升降导向柱、所述升降滑轨和所述丝杆的下端与所述夹持架固定连接，所述升降导向柱、所述升降滑轨和所述丝杆的上端固定连接有端板，四根升降导向柱呈矩形排列，两根升降滑轨对称布置。
...【技术特征摘要】
1.电芯模组夹持装置，其特征在于：包括夹持架，夹持架的两侧端水平滑动的连接有一组用于夹持电芯模组的夹爪，夹爪传动连接有驱动两个夹爪水平滑动靠近和远离的夹爪驱动装置，还包括夹爪夹住电芯模组后用于固定住爪夹防止爪夹移动的锁固装置，夹持架上固定有用于两夹爪滑动靠近夹持电芯模组时起缓冲作用的缓冲装置和起限位作用的限位装置。
2.如权利要求1所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述夹爪的内侧面上固定有用于夹持电芯模组起导向和定位作用的夹爪定位块，所述夹爪的内侧面和夹爪定位块的外表面上还固定有绝缘胶垫层。
3.如权利要求2所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述夹爪为l形，所述夹爪定位块上开设有若干避让口。
4.如权利要求1所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述夹爪的上端固定连接有滑座，滑座上固定连接有滑块，所述夹持架固定连接有水平的滑轨，滑块滑动连接在滑轨上，所述夹爪驱动装置两个驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆的端部与滑座固定连接。
5.如权利要求4所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述锁固装置包括竖直向下的锁固气缸，锁固气缸的伸缩杆的端部固定连接有压板，压板位于滑座上方。
6.如权利要求5所述的电芯模组夹持装置，其特征在于：所述滑座上开设有与压板对应的限位槽或限位孔。
7.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑顺明，陈绍辉，李国栋，
申请(专利权)人：宁德时代科士达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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