本实用新型一种便携式机械手，包括套筒、手推杆、左机械手、右机械手，其特征在于：所述套筒为一种不锈钢制作的圆柱体，在套筒里面设置有圆柱体的手推杆，在手推杆的上端通过转轴分别铰链连接有左机械手和右机械手；左机械手和设置在套筒上端的L体形转轴...