本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种瓶装饮料存取机器人，包括底盘及安装在底盘下侧的行走轮，三个以上的行走轮由各自的第一电机驱动转动，底盘的上部通过支柱支撑有第一安装板，第一安装板的中部安装的第三电机带动三条以上的传动臂通过摆臂电机依次...